本發(fā)明涉及一種雙前軸轉(zhuǎn)向汽車輪間與軸間側(cè)滑量一體化檢測(cè)裝置,屬于汽車性能檢測(cè)設(shè)備,其目的是為了解決目前雙前軸轉(zhuǎn)向汽車軸間側(cè)滑難以檢測(cè)的問(wèn)題。它主要是由等搖臂杠桿機(jī)構(gòu)(A)、等搖臂軸平移機(jī)構(gòu)(B)、回位裝置(C)和測(cè)量系統(tǒng)(D)組成。所述的等搖臂杠桿機(jī)構(gòu)是由等搖臂軸、等搖臂桿、旋轉(zhuǎn)桿和固定桿組成,并通過(guò)等搖臂軸連接在等搖臂軸平移機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)板上。所述的等搖臂軸平移機(jī)構(gòu)是由直線導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支撐套、導(dǎo)軌架、四個(gè)直線軸承和浮動(dòng)板組成。所述的回位裝置包括等搖臂杠桿機(jī)構(gòu)的回位裝置和浮動(dòng)板的回位裝置。所述的測(cè)量系統(tǒng)包括檢測(cè)軸間側(cè)滑量的光柵式位移傳感器和檢測(cè)輪間側(cè)滑量的光柵式位移傳感器,它們均設(shè)置在浮動(dòng)板上。