本發(fā)明公開了一種汽車腳踏板操縱機(jī)構(gòu)總成性能測試臺,包括測量機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)、縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)、支架、數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng);支架上架設(shè)有縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu),縱向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu),橫向運(yùn)動機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置升降運(yùn)動機(jī)構(gòu);升降運(yùn)動機(jī)構(gòu)上固定設(shè)置旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)運(yùn)動機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置測量機(jī)構(gòu);測量機(jī)構(gòu)的力傳感器與數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)電連接。本發(fā)明具有四個自由度,能夠進(jìn)行踏板所需的行程檢測、踏板力檢測、輸出力特性檢測、升降時間檢測、總泵壓力特性檢測、耐久性能檢測、作動頭調(diào)整等多項(xiàng)檢測,能夠縮短汽車腳踏板的開發(fā)試制周期,節(jié)約開發(fā)過程中的測試費(fèi)用。