本發(fā)明提供了一種便裝拆軸驅(qū)式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)，包括回轉(zhuǎn)支承主體結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；回轉(zhuǎn)支撐主體結(jié)構(gòu)包括第一外圈、第二外圈、內(nèi)圈和滾子組件；第一外圈和第二外圈相互連接形成外圈組件；外圈組件與內(nèi)圈之間設(shè)有用于安裝滾子組件的滾道結(jié)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子永磁鐵組件和定子線圈組件，轉(zhuǎn)子永磁鐵組件套設(shè)于定子線圈組件上且與內(nèi)圈的內(nèi)壁相連。本發(fā)明通過(guò)將掘進(jìn)機(jī)主軸承設(shè)置為采用永磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行直接驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)，不再需要復(fù)雜的機(jī)械傳動(dòng)部件和齒輪驅(qū)動(dòng)，并通過(guò)采用永磁驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支承主體結(jié)構(gòu)直接相連的結(jié)構(gòu)，替代了減速機(jī)結(jié)構(gòu)，以避免了斷齒風(fēng)險(xiǎn)，簡(jiǎn)化了該便裝拆軸驅(qū)式回轉(zhuǎn)支承結(jié)構(gòu)的整體機(jī)械設(shè)計(jì)，使其具有結(jié)構(gòu)非常緊湊的特點(diǎn)。