本發(fā)明涉及機(jī)器人相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種機(jī)器人避障性能檢測(cè)裝置，包括底座與多組鏈板，多組所述鏈板之間通過(guò)銷(xiāo)軸進(jìn)行首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接，還包括：運(yùn)動(dòng)分析組件；位置調(diào)節(jié)組件，本發(fā)明首先通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳送帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，同時(shí)通過(guò)第一電動(dòng)機(jī)與機(jī)器人的同步連接實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在傳送帶上的相對(duì)靜止，同時(shí)傳送帶通過(guò)掛扣與連接桿的相互配合帶動(dòng)鏈板進(jìn)行移動(dòng)，之后機(jī)器人通過(guò)坡道移動(dòng)至鏈板上，再通過(guò)連接在鏈板上的障礙物對(duì)機(jī)器人的避障性能進(jìn)行檢測(cè)，本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人的避障能力進(jìn)行檢測(cè)的同時(shí)，機(jī)器人相對(duì)靜止，從而便于對(duì)機(jī)器人的性能進(jìn)行觀察，同時(shí)本發(fā)明極大的降低了檢測(cè)機(jī)構(gòu)所需的面積，提升了裝置的實(shí)用性。