本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng),包括控制器、位姿特征檢測模塊、路徑特征檢測模塊、可靠性檢測模塊、質(zhì)量分析模塊、檢測顯示模塊、安全檢測模塊和數(shù)據(jù)存儲模塊;本發(fā)明設(shè)置了位姿特征檢測模塊、路徑特征檢測模塊、可靠性監(jiān)測模塊、安全監(jiān)測模塊和質(zhì)量分析模塊,這些設(shè)置能夠全自動的對工業(yè)機(jī)器人的性能進(jìn)行檢測,無需人工參與,降低了人力成本;本發(fā)明設(shè)置了檢測顯示模塊,該設(shè)置能夠清晰直接地展示工業(yè)機(jī)器人性能的檢測結(jié)果,方便工作人員監(jiān)測分析;本發(fā)明設(shè)置有數(shù)據(jù)存儲模塊,數(shù)據(jù)存儲模塊對接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分級存儲,對重要的數(shù)據(jù)還采取了異站保護(hù)措施,防止因突發(fā)情況造成數(shù)據(jù)的丟失。
聲明:
“一種工業(yè)機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)