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基于無人機的船舶操縱性能檢測方法、系統和存儲介質

747 編輯：管理員來源：中冶有色技術網

2023-03-19 06:22:12

本發(fā)明公開了一種基于無人機的船舶操縱性能檢測方法、系統和存儲介質，系統包括：信標定位裝置，所述信標定位裝置設置于測試區(qū)域的第一預設位置；無人機，所述無人機上安裝有第一位置追蹤器；船舶模型，所述船舶模型上設有第二位置追蹤器；控制器，所述控制器用于執(zhí)行以下步驟：根據所述第一預設位置對所述無人機進行位置標定，得到第一位置信息；控制所述船舶模型在所述測試區(qū)域內航行；獲取所述船舶模型與所述第一位置信息的矢量信息；根據所述矢量信息計算所述船舶模型的運動參數；根據所述運動參數分析所述船舶模型的操縱性能。本發(fā)明能有效降低船舶操縱性能測試成本和數據處理量。本發(fā)明可廣泛應用于船舶操縱性能測試技術領域。

聲明：

“基于無人機的船舶操縱性能檢測方法、系統和存儲介質” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)