慣量滾筒臺(tái)架汽車制動(dòng)性能檢測(cè)方法，已知每邊臺(tái)架的當(dāng)量慣量M和阻力fi以及車輪當(dāng)量慣量G，檢測(cè)非驅(qū)動(dòng)車輪時(shí)，電機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)滾筒至合適車速后斷電，測(cè)量左右臺(tái)架滾筒減速過(guò)程中的車速和時(shí)間，分別計(jì)算兩臺(tái)架的各車速點(diǎn)減速度和系統(tǒng)阻力，減去fi即為車輪阻滯力，檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸時(shí)，無(wú)需電機(jī)驅(qū)動(dòng)，低速擋驅(qū)動(dòng)滾筒至規(guī)定車速后松油門掛空擋，與非驅(qū)動(dòng)車輪同理測(cè)量車輪阻滯力；然后待車速下降至規(guī)定車速提示踩腳剎車，把行車制動(dòng)踏板踩到底，測(cè)量左右臺(tái)架滾筒同一時(shí)刻的車速和時(shí)間，分別計(jì)算各車速點(diǎn)減速度和系統(tǒng)行車制動(dòng)力，減去fi即為車輪行車制動(dòng)力，當(dāng)任一邊臺(tái)架的滑移率大于等于規(guī)定滑移率，駕駛員按提示松開制動(dòng)踏板，同理測(cè)量車輪駐車制動(dòng)力。