一種盤式刀庫機械手性能檢測裝置及方法,屬于數(shù)控機床功能部件性能檢測領(lǐng)域。盤式刀庫及機械手換刀系統(tǒng)均安裝于基座上部,盤式刀庫通過電機驅(qū)動把所需刀具送達準(zhǔn)備換刀位置,再由電氣控制刀套翻轉(zhuǎn),把刀柄停在換刀位置。同時,電機驅(qū)動換刀機械手動作,把機械手停在準(zhǔn)備換刀位置。當(dāng)?shù)侗蜋C械手都到達換刀位置時,安裝在換刀位置附近的五個激光位移傳感器測得五個位置數(shù)值,由工控機計算得出刀柄圓心水平方向位置、機械手夾持中心水平方向位置和機械手底面豎直方向位置。對比刀柄圓心水平方向位置和機械手夾持中心水平方向位置,判斷兩中心的重合度。本發(fā)明為研究盤式刀庫及機械手的可靠性提供實驗基礎(chǔ),并為盤式刀庫生產(chǎn)廠商提供出廠檢測。
聲明:
“一種盤刀庫換刀機械手性能檢測裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)