本發(fā)明公開了一種精密減速器綜合性能
檢測儀的誤差標定方法,采用以下步驟:1)使輸入端主動軸和輸出端從動軸同軸處于標定狀態(tài);2)采用剛性聯接件將固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固接在一起,記錄標定零位相位差;3)使圓光柵尺Ⅰ和圓光柵尺Ⅱ旋轉,獲取一圈內不同標定轉角圓光柵尺Ⅰ和圓光柵尺Ⅱ的讀數差值δj,記做測量誤差標定值,j為標定轉角序號,j=1、2、3、…、n,n是大于12的整數;4)拆除剛性聯接件,改變圓光柵尺Ⅰ和圓光柵尺Ⅱ的零位相位差,重復步驟1.2)~1.3),得到測量誤差標定矩陣A(δij)的列表,i為相位差序號,i=1、2、3、…、m,m為大于12的整數。采用本發(fā)明可以為消除雙圓光柵的安裝誤差提供補償數據。
聲明:
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