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一種基于動捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)

807   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 06:14:56
本發(fā)明提供一種基于動捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測系統(tǒng),涉及機(jī)器人性能檢測設(shè)備領(lǐng)域,包括底座,所述底座的頂部設(shè)置有機(jī)器人本體,所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)置有定位機(jī)構(gòu),所述機(jī)器人本體的四周設(shè)置有測量機(jī)構(gòu),測量機(jī)構(gòu)包括相機(jī)、支架,所述支架的底部與底座固定連接,所述相機(jī)設(shè)置為多個,且多個相機(jī)固定連接于支架上。該基于動捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測系統(tǒng),在對圓形機(jī)器人進(jìn)行檢測時,首先將底板放置在圓形機(jī)器人頂部,然后旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)座,直至第一永磁鐵和第三永磁鐵相對應(yīng),這時第一永磁鐵和第三永磁鐵異極相吸,第二永磁鐵和第四永磁鐵異極相吸,使得四個固定塊開設(shè)有弧度的一面朝向圓形機(jī)器人,然后開啟電動推桿伸長。
聲明:
“一種基于動捕相機(jī)的清掃機(jī)器人性能檢測系統(tǒng)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
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