本發(fā)明屬于危險廢物管理領(lǐng)域，公開了醫(yī)廢轉(zhuǎn)運車室內(nèi)監(jiān)管方法，能夠利用藍牙IBeacon定位醫(yī)廢收集車的位置，通過室內(nèi)GIS技術(shù)實現(xiàn)醫(yī)廢收集車的可視化管理；包括以下步驟：(1)對醫(yī)廢收集車下達醫(yī)廢收集指令；(2)醫(yī)廢收集車按照規(guī)定的路線行駛；(3)檢測醫(yī)廢收集車的運動軌跡是否偏離規(guī)定行駛路線；(4)醫(yī)廢收集車收集任務(wù)完成后，行駛至醫(yī)廢暫存站暫存醫(yī)廢。本發(fā)明可以對醫(yī)廢收集車實現(xiàn)動態(tài)管理，并結(jié)合GIS系統(tǒng)實現(xiàn)了可視化監(jiān)控；本發(fā)明對醫(yī)廢的初始身份認證，能夠?qū)崿F(xiàn)對醫(yī)廢的全生命周期監(jiān)管，有效降低了醫(yī)廢監(jiān)管不力所帶來的安全隱患；本發(fā)明所采用的設(shè)備成本較低，并且設(shè)置簡單，方便操作。