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基礎雷管自動裝填生產(chǎn)中廢品剔除的方法及裝置

1053 編輯：管理員來源：中冶有色技術網(wǎng)

2023-03-19 05:33:34

本發(fā)明公開了一種基礎雷管自動裝填生產(chǎn)中廢品剔除的方法及裝置，利用安裝有多個抓取頭的雷管抓取機構，從在線生產(chǎn)過程中排列整齊的多發(fā)產(chǎn)品中，一次同時實現(xiàn)對單發(fā)或多發(fā)不合格產(chǎn)品完成抓取并移出。其方法是將雷管裝在雷管轉(zhuǎn)移模內(nèi)，由輸送帶送至廢品剔除位置，觸發(fā)傳感器發(fā)出指令，使抓取機構下探，抓取頭插入管殼內(nèi)，控制系統(tǒng)根據(jù)該模產(chǎn)品的檢測結(jié)果啟動不合格品對應位置的抓取頭，抓取機構提升，將不合格品從收集模內(nèi)提出，由橫向轉(zhuǎn)移機構將不合格品從生產(chǎn)線上轉(zhuǎn)移到銷爆桶上方，抓取頭松開，不合格品掉入銷爆桶內(nèi)，完成廢品剔除。本發(fā)明實現(xiàn)了在線自動完成不合格品的剔除，提高生產(chǎn)效率，避免人員與危險品直接接觸，消除安全隱患。

聲明：

“基礎雷管自動裝填生產(chǎn)中廢品剔除的方法及裝置” 該技術專利(論文)所有權利歸屬于技術(論文)所有人。僅供學習研究，如用于商業(yè)用途，請聯(lián)系該技術所有人。

我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)