本申請(qǐng)涉及危險(xiǎn)廢物填埋處理領(lǐng)域，提供一種剛性填埋場(chǎng)危廢填埋方法及系統(tǒng)，包括填埋場(chǎng)管理系統(tǒng)、吊車控制系統(tǒng)、遙控器、吊車行走系統(tǒng)、吊車軌道、沿吊車軌道滑動(dòng)的大車以及沿大車車梁移動(dòng)的小車，小車內(nèi)設(shè)有卷?yè)P(yáng)機(jī)，卷?yè)P(yáng)機(jī)的下方通過(guò)鋼絲繩懸吊一吊具，吊具上設(shè)有兩組可遠(yuǎn)程自動(dòng)脫鉤的吊鉤，由吊車控制系統(tǒng)根據(jù)掛袋指令、裝填指令、填埋計(jì)劃和吊具中心點(diǎn)坐標(biāo)向吊車行走系統(tǒng)發(fā)送行車指令，控制危廢噸袋運(yùn)行至裝填的目標(biāo)位置。本申請(qǐng)能夠同時(shí)吊裝兩袋危廢噸袋，單位時(shí)間裝填量多，工作效率更高，并且只需要一名吊裝區(qū)工人，減少過(guò)多的人工接入環(huán)節(jié)。