本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)的水面漂浮物檢測(cè)方法和無(wú)人機(jī),解決現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)海洋固體廢棄物的處理效率低的技術(shù)問(wèn)題。包括:接收無(wú)人機(jī)攝像裝置獲取的當(dāng)前水面圖像;使用基于背景建模算法建立的背景圖像更新當(dāng)前背景圖像;確定當(dāng)前水面圖像相對(duì)當(dāng)前背景圖像的差分圖像;基于差分圖像確定水面漂浮物像素?cái)?shù);基于水面漂浮物像素?cái)?shù)確定水面漂浮物的面積。使用無(wú)人機(jī)攝像裝置獲取水面的當(dāng)前水面圖像,并與背景圖像做差分運(yùn)算得到差分圖像,獲得的差分圖像由表征水面漂浮物的水面漂浮物像素組成,計(jì)算水面漂浮物像素個(gè)數(shù)以及每個(gè)水面漂浮物像素對(duì)應(yīng)水面漂浮物的實(shí)際面積,在確定了漂浮物面積和位置后再搜索處理,能夠降低搜索難度,提高搜索效率。
聲明:
“基于無(wú)人機(jī)的水面漂浮物檢測(cè)方法和無(wú)人機(jī)” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)