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圓形物料機械抓取裝置

995   編輯:管理員   來源:中冶有色技術(shù)網(wǎng)  
2023-03-19 05:03:44
本發(fā)明公開了一種圓形物料機械抓取裝置,屬于固體廢物處理技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括安置可垂向伸縮直線執(zhí)行器的執(zhí)行器支架,執(zhí)行器支架與環(huán)形的上圓盤固連,直線執(zhí)行器的推桿穿過上圓盤與下圓盤的中央固連;下圓盤周向均布固定徑向延伸的三個固定臂,固定臂的外端與夾緊臂的中部鉸接,夾緊臂由連為一體的徑向下傾臂和垂向抓手臂構(gòu)成彎臂狀,三個抓手臂圍繞夾持圓,下傾臂的里端裝有水平軸滾輪,滾輪位于上圓盤周圈滑槽中構(gòu)成動配合。本發(fā)明的夾持由上圓盤和下圓盤相對垂向運動實現(xiàn),無需徑向驅(qū)動,因此結(jié)構(gòu)緊湊;且上盤和下盤約束夾持臂內(nèi)端滾輪的結(jié)構(gòu)不僅使移動副和鉸鏈副合并,機構(gòu)明顯簡化,而且可以有效避免卡滯,保證了夾持的穩(wěn)妥可靠。
聲明:
“圓形物料機械抓取裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)
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