本實(shí)用新型提出了一種金屬埋弧增材用敲渣及清渣裝置，包括導(dǎo)軌、龍門架、敲渣機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)和清渣機(jī)構(gòu)，龍門架包括第一支柱、第二支柱和固定于第一支柱與第二支柱之間的橫梁；敲渣機(jī)構(gòu)固定于升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)，升降機(jī)構(gòu)固定在橫梁上，升降機(jī)構(gòu)可在橫梁上橫向移動(dòng)；清渣機(jī)構(gòu)設(shè)于橫梁的下方，清渣機(jī)構(gòu)包括清渣板和電動(dòng)桿，第一支柱和第二支柱上分別設(shè)有所述電動(dòng)桿和導(dǎo)向軌，電動(dòng)桿分別與清渣板的兩側(cè)相連接，電動(dòng)桿控制清渣板在導(dǎo)向軌上移動(dòng)；通過(guò)龍門架及升降機(jī)構(gòu)將敲渣機(jī)構(gòu)帶到固體廢渣處，然后通過(guò)敲渣機(jī)構(gòu)進(jìn)行敲碎工作臺(tái)或打印層上的固體廢渣，最后通過(guò)電動(dòng)桿及龍門架清掃已經(jīng)掉落的固體廢渣。本實(shí)用新型能夠代替人工實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清理固體廢渣的目的。