本發(fā)明提出一種可自適應(yīng)調(diào)整輸出強度的功能性電刺激儀器及其控制方法，其特征在于，包括：處理器，分別與處理器連接的：藍牙通訊模塊、角速度采集模塊、電源模塊、升壓模塊以及脈沖輸出模塊；所述電源模塊經(jīng)升壓模塊連接脈沖輸出模塊。該裝置采用鋰電池供電，體積小，重量輕，便于穿戴。通過藍牙實現(xiàn)與智能手機的通訊，以便于利用智能手機作為上位機，在智能手機上對裝置進行指令的控制以及二者之間的數(shù)據(jù)傳輸，使用方便。采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡單的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)離線建立小腿角速度信號與肌電信號的數(shù)學(xué)模型，在該裝置上實現(xiàn)行走過程中脛骨前肌肌電信號的實時預(yù)測，根據(jù)預(yù)測的肌電信號進行輸出強度調(diào)制，可提供符合自然步態(tài)需求的電刺激輸出強度。