本發(fā)明一種手勢控制的輪式移動機器人及其操作方法，涉及機器人領(lǐng)域，包括移動運行部分和遠程控制部分；其中，移動運行部分包括一個三層的鋁合金型材架構(gòu)、Kinect攝像頭、嵌入式無風扇工控機、無刷直流電機控制器、鋰電池、兩個驅(qū)動輪和一個萬向輪，遠程控制部分由一個連接了Leap?Motion體感控制器的筆記本電腦組成，其操作方法是利用Leap?Motion體感控制器進行手勢識別并以特定的手勢進行遠程控制。本發(fā)明克服了現(xiàn)有的輪式移動機器人技術(shù)中不能通過識別遠程控制者的手勢向機器人發(fā)出運動指令，遠程控制者與機器人之間的人機交互手段生硬而不自然的缺陷。