本發(fā)明公開了一種四輪驅(qū)動純電動微耕機(jī)動力系統(tǒng)及控制方法，該系統(tǒng)包括動力輸出單元和控制單元，動力輸出單元的四個輪轂電機(jī)由第一鋰電池組供電，并由各自對應(yīng)的輪轂控制器控制其轉(zhuǎn)速；旋耕電機(jī)由第二鋰電池組供電，由電機(jī)控制器控制其轉(zhuǎn)速；控制單元中的主控器采集現(xiàn)場圖像信息并通過無線通信方式發(fā)送給手持遙控器，操作人員通過手持遙控器向主控制器發(fā)送微耕機(jī)的控制命令，主控制器通過向動力輸出單元的四個輪轂控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)命令控制微耕機(jī)的前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎行走路徑，通過向電機(jī)控制器發(fā)送轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)命令控制微耕電機(jī)輸出軸的轉(zhuǎn)速，帶動刀具進(jìn)行作業(yè)，本發(fā)明清潔、無污染、操作方便、適應(yīng)性強(qiáng)，可廣泛應(yīng)用于蔬菜大棚環(huán)境的微耕作業(yè)。