本發(fā)明公開(kāi)多輪腿全地形機(jī)器人車，包含底盤、舵機(jī)、空心軸電機(jī)、鋰電池、同步帶、同步帶輪、上腿、下腿、車輪、輪邊電機(jī)、陀螺儀、軸承，六個(gè)空心軸電機(jī)安裝于底盤下側(cè)，每個(gè)空心軸電機(jī)的后端均安裝有一個(gè)舵機(jī)，舵機(jī)輸出軸穿過(guò)空心軸電機(jī)的中心，每個(gè)空心軸電機(jī)輸出軸均安裝有同步帶輪，每個(gè)舵機(jī)輸出軸均與一個(gè)上腿固連，每個(gè)上腿下端均和一個(gè)下腿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，每個(gè)下腿上端均安裝有一個(gè)同步帶輪，每個(gè)支腿的兩個(gè)同步帶輪之間均安裝有同步帶，每個(gè)下腿均安裝有一個(gè)輪邊電機(jī)，每個(gè)輪邊電機(jī)輸出軸均安裝有一個(gè)車輪，輪邊電機(jī)具有斷電自鎖功能，陀螺儀和鋰電池安裝于底盤下側(cè)。