本實用新型公開了輕便型獨輪平衡車，包括車輪、驅動電機、鋰電池、控制器、外殼和腳踏，所述車輪呈環(huán)狀，其內(nèi)環(huán)上具有密集環(huán)形排布的內(nèi)齒；所述驅動電機相對于車輪偏心設置，且其輸出端連接有與車輪內(nèi)齒匹配的傳動齒輪；所述鋰電池和控制器安置于車輪內(nèi)環(huán)空間內(nèi)，并通過外殼連接固定形成在驅動電機驅動下車輪靈活旋轉的車體；所述腳踏安裝于外殼兩側。本實用新型巧妙地將驅動力來源的驅動電機進行偏心設置，并通過車輪環(huán)狀內(nèi)齒的齒輪嚙合方式進行動力傳輸，使車輪的環(huán)狀部分單獨旋轉，其內(nèi)部呈固定式，并留出了空間安裝鋰電池和控制器等裝置，省去了外部的支架，不僅減輕了整體重量，而且大大的縮減了整體體積。