本發(fā)明公開了一種變電站智能巡檢機器人無線充電裝置及方法,屬于國家電網(wǎng)安全設(shè)施領(lǐng)域。包括機器人本體和設(shè)置在機器人本體內(nèi)的減速電機、電池艙及控制機器人運行的控制系統(tǒng);電池艙內(nèi)設(shè)置有用于給機器人各部件供電的
鋰電池,減速電機和鋰電池均與控制系統(tǒng)相連;機器人本體底盤上還設(shè)置有充電艙,充電艙內(nèi)設(shè)置有無線充電接收裝置,并且無線充電接收裝置分別與鋰電池和控制系統(tǒng)相連;所述無線充電接收裝置與變電站內(nèi)無線充電點上的無線充電發(fā)射裝置對應(yīng)充電。本發(fā)明充分利用巡檢機器人巡視路線固定和巡視時需要靜止這兩個特點,使變電站智能機器人在巡視過程中靜止時達到“邊走邊充”等效果,真正實現(xiàn)巡檢機器人智能化、無人化、節(jié)能化。
聲明:
“變電站智能巡檢機器人無線充電裝置及方法” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)