本發(fā)明提供一種起重機(jī)多能源供電系統(tǒng)及其控制方法，該起重機(jī)多能源供電系統(tǒng)包括能量供給單元，所述能量供給單元包括柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、燃料電池系統(tǒng)、鋰電池系統(tǒng)，所述柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、燃料電池系統(tǒng)、鋰電池系統(tǒng)的直流輸出端可打開/閉合地連接直流母線；能量管理單元，所述能量管理單元分別連接所述柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、燃料電池系統(tǒng)、鋰電池系統(tǒng)以控制所述柴油發(fā)電機(jī)系統(tǒng)、燃料電池系統(tǒng)、鋰電池系統(tǒng)的開/關(guān)，所述直流母線用于連接整車驅(qū)動機(jī)構(gòu)以向所述整車驅(qū)動機(jī)構(gòu)供電。本發(fā)明實(shí)施例的起重機(jī)多能源供電系統(tǒng)降低了碼頭基建成本，并保持了起重機(jī)的靈活性和機(jī)動性。