本實(shí)用新型涉及一種
鋰電池機(jī)械手開夾裝置,包括開夾機(jī)架,開夾機(jī)架上部固定安裝一橫向設(shè)置的開夾壓板,并且使開夾壓板通過開夾裝置的氣缸單元實(shí)現(xiàn)下壓動(dòng)作;包括若干夾持單元,每個(gè)夾持單元的轉(zhuǎn)軸同時(shí)設(shè)置兩個(gè)相互交錯(cuò)的料夾,夾持單元通過開夾壓板傳遞的下壓力使料夾下方的兩個(gè)夾板擴(kuò)張或收緊,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)若干鋰電池
電芯同時(shí)夾??;還包括開夾塊,開夾塊上端設(shè)置壓彈簧蓋并且使來自開夾壓板的下壓力通過壓彈簧蓋傳遞至對(duì)應(yīng)的夾持單元。本實(shí)用新型有利于控制開夾裝置上下抓取電芯,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、抓取方式簡(jiǎn)單、可使若干電芯在保持位置距離一致的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)更高精度進(jìn)入下一工序,減少了檢測(cè)環(huán)節(jié),極大地提高了生產(chǎn)效率。
聲明:
“鋰電池機(jī)械手開夾裝置” 該技術(shù)專利(論文)所有權(quán)利歸屬于技術(shù)(論文)所有人。僅供學(xué)習(xí)研究,如用于商業(yè)用途,請(qǐng)聯(lián)系該技術(shù)所有人。
我是此專利(論文)的發(fā)明人(作者)