本實用新型公開了一種基于旋轉式機械臂的鋰電池疊片機，其包括有機架、第一上料臺、第二上料臺、疊放臺和疊放機構，疊放臺與第一上料臺之間設有第一轉軸，疊放臺與第二上料臺之間設有第二轉軸，第一轉軸上設有第一機械臂，第一機械臂的端部設有正極片機械手，第二轉軸上設有第二機械臂，第二機械臂的端部設有負極片機械手，機架上設有驅動機構，驅動機構用于驅使第一轉軸和第二轉軸按相反方向旋轉，進而帶動第一機械臂和第二機械臂先后旋轉，以令正極片機械手和負極片機械手先后拾取正極片和負極片并且先后放置于疊放臺上，在放置正極片和負極片期間，利用疊放機構將隔膜疊放于正極片與負極片之間。本實用新型能節(jié)省空間、能提高鋰電池產品質。