一種絲桿螺母與轉(zhuǎn)向拉桿一體式電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、行星滾柱絲杠、鉸鏈和轉(zhuǎn)向縱拉桿。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)內(nèi)部設(shè)置有減速器。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸與行星滾柱絲杠相連。所述行星滾柱絲杠通過(guò)鉸鏈與轉(zhuǎn)向縱拉桿相連。本發(fā)明由于取消了液壓系統(tǒng)，所以其工作效率高，噪音污染小，不存在漏氣、漏液現(xiàn)象；特別在各種新能源車(chē)上，由于其動(dòng)力源不依賴(lài)發(fā)動(dòng)機(jī)，且易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，所以較傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)有著更廣的應(yīng)用范圍；采用具有自修復(fù)功能的行星滾柱機(jī)構(gòu)，可簡(jiǎn)化轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)復(fù)雜程度，縮小機(jī)構(gòu)外形尺寸，延長(zhǎng)使用壽命。