本申請涉及一種全自動充電機(jī)器人，其包括：一本體；至少一充電槍，充電槍通過線纜連接充電電源；設(shè)置在本體上且與充電槍數(shù)量相同的充電座，充電座用于支撐充電槍；安裝于本體上的機(jī)械手臂，機(jī)械手臂與充電槍可拆卸式連接，充電槍通過機(jī)械手臂實(shí)現(xiàn)空間的移動以完成充電槍的插拔，其中，機(jī)械手臂上設(shè)有視覺裝置，通過視覺裝置能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械手臂與充電槍的對接；設(shè)置于本體上的平衡器，平衡器連接充電槍，用于在機(jī)械手臂控制充電槍插拔時降低充電槍的承載。本申請的全自動充電機(jī)器人特別適合大功率的新能源公交車的充電問題，克服充電時需人工值守、人工操作時費(fèi)時費(fèi)力、插拔充電槍對不準(zhǔn)的問題，提高了大功率直流充電的安全性、穩(wěn)定性及工作效率。