本發(fā)明公開了一種液壓制動與電制動協(xié)同控制的再生制動控制方法，該方法包括通過車載CAN網(wǎng)絡(luò)以及車載傳感器獲取當(dāng)前車輛信息；根據(jù)所述當(dāng)前車輛信息確定車輛當(dāng)前所處的情景；所述當(dāng)前所處的情景根據(jù)當(dāng)前被觸發(fā)的與車速控制相關(guān)的控制器進行確定；判斷在所述當(dāng)前所處的情景下制動源的參與情況，根據(jù)所述當(dāng)前所處的情景以及所述制動源的參與情況制定制動策略。本申請?zhí)峁┑姆桨妇C合考慮了在正常工況下新能源汽車液壓制動與電制動的協(xié)同控制方法，進一步控制方法優(yōu)化，綜合考慮車輪抱死ABS觸發(fā)工況下的控制策略，電池充電過程，電池允許的電機最大制動力矩；以及車速低于車速下限時的制動策略，從而使制動力矩分配更加的合理。