本實(shí)用新型公開一種抓取多層新能源電池模組及其采樣板的機(jī)械手，包括主梁，所述主梁之間設(shè)有橫梁，橫梁上設(shè)有電磁閥和真空發(fā)生器；所述主梁末端的橫梁下端設(shè)有固定夾爪安裝板，固定夾爪安裝板上設(shè)有固定夾爪，固定夾爪上設(shè)有固定夾盤；所述主梁下端均設(shè)有滑軌，滑軌上設(shè)有活動(dòng)夾爪，活動(dòng)夾爪上設(shè)有固定夾盤；支架和固定夾爪安裝板之間設(shè)有直線導(dǎo)軌；所述主梁的一側(cè)設(shè)有電缸；所述安裝基板下端設(shè)有采樣安裝板，采樣安裝板和直線導(dǎo)軌連接固定，采樣安裝板的外側(cè)設(shè)有真空吸盤。本實(shí)用新型通過(guò)空間上的合理布局將多層電池模組抓取組件和采樣板抓取組件集成于同一個(gè)機(jī)械手之上，實(shí)現(xiàn)了兩種工件抓取的兼容性，提高了裝配工藝效率，節(jié)約了設(shè)備成本。