本實用新型公開了一種新能源汽車電機轉(zhuǎn)子總成的抓取裝置，包括：基座，設(shè)置有推動氣缸和插銷氣缸，一對抱爪，包括左抱爪和右抱爪，用于夾持電機轉(zhuǎn)子總成，其中，抱爪推板，由所述推動氣缸驅(qū)動而前后移動，用于推動一對所述抱爪相對張開或閉合，以及插銷導(dǎo)向套，其中，所述插銷氣缸設(shè)置有插銷，所述插銷與插銷導(dǎo)向套插接配合，用于鎖定抱爪推板，以防止一對所述抱爪因外力導(dǎo)致意外打開。本實用新型的抓取裝置夾取轉(zhuǎn)子總成的硅鋼片下端，避免抓取過程中夾持前端蓋對軸承的損傷，有效保護工件，同時解決現(xiàn)有合裝設(shè)備自帶的抱爪柔性較差，抱爪的定心能力較差的問題。