本發(fā)明提出了一種基于上下位智能車庫(kù)的新能源汽車收費(fèi)充電裝置，包括上層安裝架、下層安裝架；上層安裝架上可移動(dòng)安裝有上層充電樁，上層安裝架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)上層充電樁在豎直方向上下移動(dòng)的上層縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)上層充電樁在水平方向移動(dòng)的上層橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；下層安裝架位于上層安裝架下方并與上層安裝架連接，下層安裝架上可移動(dòng)安裝有下層充電樁，下層充電樁所在豎直面與上層充電樁所在豎直面平行，下層安裝架上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)下層充電樁在豎直方向上下移動(dòng)的下層縱向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)下層充電樁在水平方向移動(dòng)的下層橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明能夠在多部車輛停泊的靜止過(guò)程或提取車輛的移動(dòng)過(guò)程中能持續(xù)對(duì)車輛進(jìn)行充電。