本發(fā)明公開了一種新能源商用車的主動制動控制方法，包括：上層域控制器向電子制動助力器發(fā)出制動命令；判斷是否滿足至少包括報文中包括檢驗校核信號的制動命令接收條件，若滿足，則接收制動命令；接收制動命令后，執(zhí)行制動命令，并根據(jù)相鄰兩個主動制動命令的間隔時間，判斷通訊是否發(fā)生故障，若是，則按照緊急處置策略處置；在電子制動器發(fā)生故障時，退出主動制動模式；根據(jù)主缸推桿與助力電機的相對位移，判斷是否踩下制動踏板，若是，則進入駕駛員接管模式。本發(fā)明提供的新能源商用車的主動制動控制方法，增加校驗信號確保進入主動制動命令時的冗余安全；識別各種通訊故障，確保車輛安全制動；精準識別人接管制動和主動制動誤退出。