本發(fā)明提供了新能源商用車吊裝換電視覺輔助定位方法及裝置，包括以下步驟，通過車輛吊裝換電站上的X軸向移動組件帶動車輛位置采集相機進(jìn)行移動，在車輛位置采集相機移動到車輛吊裝換電站的中點位置時，通過車輛位置采集相機對新能源汽車的位置進(jìn)行拍照，并采集車輛的第一圖像，且錄入終端系統(tǒng)，同時在終端系統(tǒng)內(nèi)將車輛的第一圖像與預(yù)先錄入的車輛模型進(jìn)行比對，以確定車輛的第一位姿，并計算出車輛停放位姿的誤差。本發(fā)明實現(xiàn)了對車輛的移動位置以及?？课恢眠M(jìn)行精準(zhǔn)定位，并采集到第一位姿及第二位姿，方便對新能源汽車的電池包進(jìn)行精準(zhǔn)拆卸和裝配，提高了視覺定位的成功率和定位精度。