本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N剛輪及其制備方法、諧波減速器及其應(yīng)用，涉及諧波減速器領(lǐng)域。剛輪包括外圈及內(nèi)圈。外圈設(shè)有沿其周向間隔布置多個(gè)定位孔，每個(gè)定位孔沿外圈的軸向延伸且貫穿外圈；內(nèi)圈形成于外圈內(nèi)且二者的連接界面的原子以金屬鍵結(jié)合，內(nèi)圈的內(nèi)壁設(shè)有輪齒。其中，外圈的材質(zhì)為維氏硬度不小于120HV的晶態(tài)合金，內(nèi)圈的材質(zhì)為非晶合金復(fù)合材料或GFA≥8mm的非晶合金，利用內(nèi)圈及外圈的材質(zhì)、連接方式及位置關(guān)系的配合，在降低制造難度的基礎(chǔ)上，有效提高剛輪的力學(xué)性能以及耐腐蝕性能，不僅可以為柔輪剛輪嚙合過(guò)程中提供穩(wěn)定的支撐，同時(shí)由于其具有較高的耐磨耐蝕性能，因此增加剛輪磨損壽命的同時(shí)減少剛輪的銹蝕，提高剛輪的使用壽命。