本發(fā)明公開一種基于攪拌針的攪拌摩擦擠出裝置，底座上設置有模具組件、擠壓組件和升降組件，模具組件包括模具、蓋板，模具和蓋板之間設置有進料槽，進料槽中設置有預制體，進料槽與模具攪拌區(qū)相通，底座對應模具底部的模具出口設置有空腔；擠壓組件包括箱體、轉動設置在箱體中的水平的第一絲桿、移動滑塊及第一驅動裝置，移動滑塊上設置有正對進料槽的擠壓桿；升降組件包括支架、第二絲桿、滑塊及第二驅動裝置，滑塊上固連有主軸箱，主軸箱上設置有能夠驅動主軸轉動的第三驅動裝置，主軸的底端連接有正對模具攪拌區(qū)的攪拌頭，攪拌頭上設置有攪拌針。本發(fā)明基于攪拌針的攪拌摩擦擠出方法及裝置實現了對復合材料的充分的攪拌、混合并擠出成形。