本發(fā)明公開了一種具有AIE特性的熒光納米粒子、仿生納米復合水凝膠致動器、制備方法及應用。本發(fā)明提供了一種具有聚集誘導發(fā)光(AIE)特性的熒光納米粒子，其是由TPE?pyo熒光分子和纖維素納米晶在催化劑的作用下制備而成。基于該熒光納米粒子的共軛施主?受主(D?A)結構，可以靈敏地感應微環(huán)境的變化，從而實現(xiàn)追蹤熒光納米粒子在水凝膠成型過程中的動態(tài)運動；可視化熒光納米粒子在水凝膠中的靜態(tài)分布；監(jiān)測納米復合水凝膠在熱刺激下發(fā)生彎曲運動的過程及相轉變行為。本發(fā)明的AIE特性的熒光納米粒子及其相關應用方法有望推動熒光技術在人工肌肉、智能致動及仿生納米復合材料領域的應用。