本發(fā)明旨在提供一種導(dǎo)電性能好、循環(huán)壽命長(zhǎng)并提高現(xiàn)有動(dòng)力電池用正極材料的能量密度的多元摻雜鋰磷酸鹽正極材料以及制備該正極材料的方法。本發(fā)明通過(guò)選擇參雜元素的組合以及嚴(yán)格控制其組分的含量，成功地提高鋰磷酸鹽正極材料的導(dǎo)電性能、循環(huán)壽命和/或提高現(xiàn)有動(dòng)力電池用正極材料的能量密度；本發(fā)明在合成過(guò)程中，除了通過(guò)摻雜金屬離子(Ti4+和Mn4+)，來(lái)取代磷酸鐵鋰中少量的鐵以提高磷酸鐵鋰材料的導(dǎo)電性外，最主要的是采用通過(guò)兩次配料，兩次加入碳源，對(duì)磷酸鐵鋰材料兩次碳包覆的方法，來(lái)改善LiFe1-x-yTi0.5xMn0.1-yPO4/C復(fù)合材料的導(dǎo)電性，進(jìn)一步提高其大倍率性充放電能。本發(fā)明可應(yīng)用于電池領(lǐng)域。