一種石墨烯柔性傳感器及其制備方法，包括如下步驟：(1)將石墨烯材料與有機(jī)溶劑混合，經(jīng)超聲振蕩處理得到混合溶液Ⅰ；將混合溶液Ⅰ靜置，使有機(jī)溶劑揮發(fā)，得到石墨烯溶液；(2)在石墨烯溶液中加入柔性基材液體，得到混合溶液Ⅱ；將混合溶液Ⅱ在室溫下經(jīng)超聲振蕩處理得到混合溶液Ⅲ；(3)在混合溶液Ⅲ中加入固化劑，攪拌得到混合溶液Ⅳ；(4)將混合溶液Ⅳ倒入模具中，放入真空干燥箱中進(jìn)行固化，得到石墨烯復(fù)合材料；(5)將石墨烯復(fù)合材料冷卻，兩根導(dǎo)線分別連接在石墨烯復(fù)合材料的兩端，得到石墨烯柔性傳感器。本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明兼具應(yīng)變和壓力監(jiān)測(cè)功能，并且具有較高的靈敏度和較廣的測(cè)試范圍。制備工藝簡(jiǎn)單、可操作性強(qiáng)。