本發(fā)明涉及一種復合材料工字梁的超聲檢測裝置，包括多軸機械手、安裝架、第一超聲換能器、第二超聲換能器和第三超聲換能器；安裝架包括第一桿、第二桿、第三桿和第一連接桿，第一桿的一端和第二桿的一端分別連接在第一連接桿的兩端，第三桿的一端連接在第一連接桿的中部，第三桿位于第一連接桿的一側，第三桿的中部轉動連接在多軸機械手上，第一桿和第二桿位于第一連接桿的另一側；第一超聲換能器連接在第一桿的另一端；第二超聲換能器連接在第二桿的另一端；第三超聲換能器連接在第三桿的另一端。本發(fā)明的檢測效率高，檢測效果好。本發(fā)明應用于無損檢測技術領域。