本發(fā)明涉及一種熱塑性復(fù)合材料連續(xù)化超聲焊接設(shè)備及其應(yīng)用。該設(shè)備至少包括運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、超聲焊接機(jī)構(gòu)和工控單元，所述運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括帶有Y向?qū)к壍牡鬃?、可沿底座的Y向?qū)к壦揭苿拥凝堥T架、可沿龍門架Z向升降運(yùn)動的橫梁，所述超聲焊接機(jī)構(gòu)包括在力的傳遞方向上依次連接的第一伺服電機(jī)、超聲發(fā)生器及放大器、焊接壓頭，所述第一伺服電機(jī)設(shè)在所述橫梁上，可沿橫梁在X向水平移動，所述工控單元通過控制軟件分別控制X向、Y向和Z向的移動路徑和移動速度。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)熱塑性復(fù)合材料焊接和含分層損傷熱塑性復(fù)合材料的修理。