本發(fā)明提供了一種復(fù)合材料傳動的一體化直線作動器，其包括：永磁同步電機(jī)殼體；輸出軸，前段具有外花鍵或平鍵，后段具有外螺紋；構(gòu)成永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)子的前半轉(zhuǎn)軸、螺紋柱、后半轉(zhuǎn)軸、軸套以及永磁體，前半轉(zhuǎn)軸、螺紋柱以及后半轉(zhuǎn)軸依次相連接后設(shè)置在軸套內(nèi)并套設(shè)在輸出軸上；永磁體周向設(shè)置在軸套的外周面上；螺紋柱采用復(fù)合材料制成并具有內(nèi)螺紋，并與輸出軸后段的外螺紋相配合，組成螺紋副；永磁同步電機(jī)定子；前套筒；花鍵塊，花鍵塊采用復(fù)合材料制成；花鍵塊嵌設(shè)在前套筒內(nèi)并與前套筒固定連接，花鍵塊內(nèi)部加工有內(nèi)花鍵或平鍵槽，與外花鍵或平鍵相配合，組成花鍵副或平鍵副。本發(fā)明具有小型化、大推力輸出、高功重比、低功耗推力保持的特點(diǎn)。