本發(fā)明公開了一種連續(xù)纖維增強(qiáng)熱塑性聚酰胺彈性體復(fù)合材料及其制備方法，該復(fù)合材料是將連續(xù)纖維通過浸漬液浸漬后，經(jīng)過施壓、加熱反應(yīng)后成型制得，所述浸漬液由聚氨酯預(yù)聚物、內(nèi)酰胺、陰離子引發(fā)劑制成。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明所使用的浸漬液具有流動性好，易浸漬的特點(diǎn)，制備的連續(xù)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料相比于傳統(tǒng)纖維增強(qiáng)復(fù)合材料具有更好的彈性以及抗彎曲性能，而相比于純彈性體具有更高的強(qiáng)度和剛度，且生產(chǎn)設(shè)備簡單，操作容易，成型周期短，生產(chǎn)效率高，可用于制備大尺寸制品。