本發(fā)明的圓弧齒輪針輪行星嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu),其嚙合傳動(dòng)副由圓弧齒輪齒面與針輪的針齒圓柱面構(gòu)成,圓弧齒輪的齒廓曲線為單圓弧齒形或者由依次相切的三圓弧構(gòu)成的齒形,該行星嚙合傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),嚙合齒面壓力最大時(shí)所對(duì)應(yīng)的嚙合角為0°,從而可有效地提高機(jī)構(gòu)的承載能力及傳動(dòng)效率,在工作條件相同情況下,體積和重量可比擺線針輪減速機(jī)構(gòu)減少30%-35%。該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可在化工,礦山,冶金,國(guó)防,輕工紡織,食品,制藥,建筑工程等工業(yè)部門中廣泛應(yīng)用。