本實(shí)用新型公開(kāi)了一種翻轉(zhuǎn)鎖緊結(jié)構(gòu),包括與檢具本體固定連接的底座,在底座上方的兩側(cè)螺絲固定有兩塊固定板,在每一塊固定板的內(nèi)側(cè)均設(shè)有一塊位于底座上方的耐磨板,在兩塊耐磨板之間通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有翻轉(zhuǎn)塊,所述第一旋轉(zhuǎn)軸分布貫穿兩側(cè)的固定板后通過(guò)鎖緊螺母固定,在翻轉(zhuǎn)塊的上表面通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接有鎖緊塊,在鎖緊塊的兩側(cè)均設(shè)有一個(gè)卡槽,兩個(gè)卡槽的開(kāi)口一個(gè)位于左側(cè),另一個(gè)位于右側(cè),在兩塊固定板的上方設(shè)有能夠與卡槽配合鎖緊翻轉(zhuǎn)塊的等高軸;本結(jié)構(gòu)當(dāng)發(fā)生結(jié)構(gòu)磨損失效時(shí),簡(jiǎn)單快速的更換,同時(shí)鎖緊穩(wěn)定性更高。
本實(shí)用新型涉及片式電容器的檢驗(yàn),更具體地說(shuō),它涉及一種用于片式瓷介電容器的高溫電老煉的篩選器,旨在解決現(xiàn)有篩選器使用不便的問(wèn)題,其技術(shù)方案要點(diǎn)是:一種用于片式瓷介電容器的高溫電老煉的篩選器,包括提供高溫電老練環(huán)境的烘箱、電源、與電源電連且連接于烘箱內(nèi)的篩選母板、集成安裝多個(gè)電容器的篩選子板,所述篩選子板包括電連于篩選模板的卡體、連接于卡體的連接座、可拆連接于連接座且與電容器一一對(duì)應(yīng)的保險(xiǎn)絲、連接于卡體且對(duì)電容器施加電壓的加壓機(jī)構(gòu),其中保險(xiǎn)絲與電容器電連。本實(shí)用新型通過(guò)在每個(gè)電容器上電連對(duì)應(yīng)的電阻絲,使得電容失效時(shí)熔斷對(duì)應(yīng)的電阻絲斷路,不再影響篩選母板上其余的電容器。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種一體化組合電器,包括架、開(kāi)關(guān)柜、固封極柱、帶電傳感器、接地開(kāi)關(guān)和隔離開(kāi)關(guān),支架用于支撐及安裝開(kāi)關(guān)柜、固封極柱、帶電傳感器、接地開(kāi)關(guān)和隔離開(kāi)關(guān),支架的另一側(cè)固封極柱的頂端設(shè)有隔離開(kāi)關(guān),固封極柱的底端設(shè)有帶電傳感器和接地開(kāi)關(guān),一體化的斷路器組合電器設(shè)計(jì),組合電器集隔離開(kāi)關(guān)、斷路器、接地開(kāi)關(guān)、帶電傳感器為一體,模塊化設(shè)計(jì),聯(lián)鎖簡(jiǎn)單可靠、檢修方便,一體化結(jié)構(gòu),各類閉所要求在單體機(jī)構(gòu)內(nèi)實(shí)現(xiàn),減少因成套電氣工廠組裝工藝問(wèn)題導(dǎo)致的閉鎖失效風(fēng)險(xiǎn),成套配電系統(tǒng)特別緊湊,為昂貴的城市建筑土地節(jié)約空間。
本實(shí)用新型涉及一種干式變壓器防振結(jié)構(gòu),其特征在于:包括底板及蓋合在底板上的殼體,所述底板上設(shè)置有減振彈簧,減振彈簧上設(shè)置有支撐板,所述支撐板上設(shè)置有支撐柱,所述殼體上設(shè)置有可供支撐柱伸出的導(dǎo)向孔,所述底板上設(shè)置有報(bào)警裝置,所述報(bào)警裝置包括設(shè)置在底板上的兩個(gè)導(dǎo)電片、開(kāi)關(guān)板、電源及報(bào)警器,其中一個(gè)導(dǎo)電片與電源相連而另一個(gè)導(dǎo)電片連接報(bào)警器,所述開(kāi)關(guān)板設(shè)置在導(dǎo)電片上方,所述開(kāi)關(guān)板下側(cè)設(shè)置有可使兩個(gè)導(dǎo)電片電連接的導(dǎo)電條,所述開(kāi)關(guān)板兩端設(shè)置有復(fù)位彈簧,所述復(fù)位彈簧上下兩端分別與支撐板和底板相連。該防振結(jié)構(gòu)能夠直觀的反應(yīng)出減振彈簧是否失效,便于及時(shí)檢修更換。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種抗大沖擊的高精度微光機(jī)電系統(tǒng)加速度計(jì)。主要由封裝外殼和布置在封裝外殼中的微機(jī)械加速度敏感單元和光學(xué)微位移測(cè)量單元組成,微機(jī)械加速度敏感單元位于光學(xué)微位移測(cè)量單元正下方;微機(jī)械加速度敏感單元從上到下依次為光柵、質(zhì)量塊?懸臂梁?硅基底微機(jī)械結(jié)構(gòu)和下限位板。本實(shí)用新型能保證微機(jī)械結(jié)構(gòu)在大沖擊下不失效,固定封裝的光學(xué)微位移測(cè)量單元能保證各個(gè)光學(xué)元件在大沖擊下不損毀,相對(duì)位置保持不變,從而實(shí)現(xiàn)抗大沖擊的高精度加速度測(cè)量。
本實(shí)用新型屬于智慧養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種用于智慧養(yǎng)老平臺(tái)的終端控制器,包括中央處理器MCU,以及與中央處理器MCU通過(guò)連接的無(wú)線接收模塊、GSM電話模塊、操作按鍵;所述GSM電話模塊通過(guò)GPRS數(shù)據(jù)模塊經(jīng)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)連接后臺(tái)服務(wù)器;所述GSM電話模塊連接有麥克風(fēng)和揚(yáng)聲器;所述操作按鍵至少包括接聽(tīng)按鍵和電話呼叫按鍵;該終端控制器還包括無(wú)線門磁探測(cè)器、無(wú)線紅外控測(cè)器、無(wú)線煤氣控測(cè)器、無(wú)線煙霧控測(cè)器。本實(shí)用新型通過(guò)GSM電話模塊同時(shí)實(shí)現(xiàn)終端控制器與后臺(tái)服務(wù)器聯(lián)網(wǎng)和電話功能,該電話功能不依賴于網(wǎng)絡(luò)而獨(dú)立實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通訊,可以在網(wǎng)絡(luò)連接失效時(shí),保證用戶及時(shí)聯(lián)系到服務(wù)中心。終端功能性及易用性良好。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于Redis緩存技術(shù)的電力數(shù)據(jù)補(bǔ)抄方法和系統(tǒng),其中,方法包括以下步驟:根據(jù)本次采集時(shí)間、下次采集時(shí)間和上次采集時(shí)間,確定是否存在遺漏采集任務(wù);若確定存在遺漏采集任務(wù),則生成補(bǔ)抄任務(wù),存儲(chǔ)到Redis上,并對(duì)應(yīng)設(shè)置鍵值名稱和第一失效時(shí)間;獲取鍵值名稱緩存隊(duì)列中的鍵值名稱,根據(jù)鍵值名稱從Redis上獲取對(duì)應(yīng)的補(bǔ)抄任務(wù);在確定補(bǔ)抄任務(wù)執(zhí)行與正常采集任務(wù)不沖突時(shí),執(zhí)行補(bǔ)抄任務(wù)。通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)方案,補(bǔ)抄較為全面可靠,采用Redis緩存技術(shù)存儲(chǔ)補(bǔ)抄任務(wù),減輕了數(shù)據(jù)庫(kù)的檢索壓力,提升了整體系統(tǒng)性能,而且在管理大量設(shè)備時(shí)效果更加明顯,設(shè)備空閑時(shí)執(zhí)行補(bǔ)抄任務(wù),充分利用了資源確保采集成功率。
本實(shí)用新型是一種電纜線路缺陷或故障快速設(shè)置裝置,屬于電纜試驗(yàn)領(lǐng)域?,F(xiàn)有電纜線路測(cè)試用的缺陷或故障要現(xiàn)作,要求高、成功率低,而且還存在失效后更換費(fèi)力、成本高等問(wèn)題。本實(shí)用新型提供一種電纜線路缺陷或故障快速設(shè)置裝置,包括模擬設(shè)置箱和其內(nèi)的電連套件與測(cè)試短樣,測(cè)試短樣包括電纜短樣和外面的套筒,套筒穿置短樣接觸頭電連接電纜短樣線芯,模擬設(shè)置箱穿設(shè)錐形套管,短樣接觸頭通過(guò)電連套件與錐形套管插入箱內(nèi)的一端電連接,錐形套管伸出模擬設(shè)置箱一端通過(guò)轉(zhuǎn)接頭接電纜,轉(zhuǎn)接頭上設(shè)兩個(gè)電纜接線端和一短樣接線端。本實(shí)用新型能標(biāo)準(zhǔn)化、批量化制作缺陷或故障短樣,快捷、無(wú)損安裝接入真型電纜線路,短樣并聯(lián)接入,測(cè)試效果更好。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種監(jiān)控△Tj大電流功率循環(huán)的電路控制結(jié)構(gòu),包括被測(cè)MOS管Q1、電壓源VR、電流源Im、按鍵開(kāi)關(guān)K1、按鍵開(kāi)關(guān)K2、按鍵開(kāi)關(guān)K3、按鍵開(kāi)關(guān)K4、電阻R1、寄生二極管D1和電壓表,按鍵開(kāi)關(guān)K1的一端接電壓源VR,按鍵開(kāi)關(guān)K1的另一端分別與被測(cè)MOS管Q1的4引腳和按鍵開(kāi)關(guān)K4的一端電性連接,按鍵開(kāi)關(guān)K4的另一端接?5V電壓,被測(cè)MOS管Q1的1引腳分別與寄生二極管D1負(fù)極和電壓表的一端電性連接其節(jié)點(diǎn)接+5V電壓。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)的MOSFET間歇壽命試驗(yàn)中由于沒(méi)有設(shè)置結(jié)溫監(jiān)控導(dǎo)致在試驗(yàn)中易出現(xiàn)器件失效的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有按鍵的使用壽命長(zhǎng)、具有防塵功能、采集數(shù)據(jù)方便、計(jì)算數(shù)據(jù)方便和測(cè)量精度較高等優(yōu)點(diǎn)。
本發(fā)明涉及球閥領(lǐng)域,具體涉及一種高性能精鑄不銹鋼球閥閥體,包括中央閥體組件、轉(zhuǎn)動(dòng)手柄組件和兩個(gè)連接法蘭結(jié)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)手柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接在中央閥體組件的上方,中央閥體組件的兩端分別和連接法蘭結(jié)構(gòu)固定連接,本發(fā)明的一種高性能精鑄不銹鋼球閥閥體,通過(guò)設(shè)計(jì)多密封圈結(jié)構(gòu)的形式,使得球閥在裝配環(huán)節(jié)無(wú)需過(guò)度要求苛刻的裝配條件,本發(fā)明多采用間隙配合結(jié)合密封圈的形式裝配,使得裝配較為簡(jiǎn)單,且能達(dá)到很好的密封效果,通過(guò)設(shè)計(jì)多密封圈結(jié)構(gòu)的形式,使得閥體的可靠性更高,任意密封圈若發(fā)生老化失效的現(xiàn)象,依然有密封圈提供密封保障,檢修保養(yǎng)簡(jiǎn)單,僅需更換對(duì)應(yīng)的密封圈即可。
本發(fā)明公開(kāi)了一種第一賬戶向第二賬戶授權(quán)的方法,其特征在于,應(yīng)用于服務(wù)器,所述方法包括步驟:S1:根據(jù)第一賬戶客戶端確認(rèn)的第一賬戶應(yīng)用ID、第一賬戶接口ID和第一賬戶碼制ID,生成第一賬戶生碼信息,并將所述第一賬戶生碼信息寫(xiě)入批次表;S2:接收第一賬戶客戶端發(fā)送的第二賬戶授權(quán)信息,所述第二賬戶授權(quán)信息至少包括第二賬戶ID、第二賬戶請(qǐng)求取碼范圍信息以及第二賬戶權(quán)限信息;S3:檢查第二賬戶的固有碼生成結(jié)構(gòu)是否與第二賬戶請(qǐng)求取碼的碼生成結(jié)構(gòu)匹配,若匹配,則將所述第二賬戶授權(quán)信息寫(xiě)入批次表中。本發(fā)明的有益效果是:(1)使得不同賬戶對(duì)碼進(jìn)行操作的權(quán)限設(shè)定明確;(2)避免了不具有對(duì)應(yīng)權(quán)限的賬戶過(guò)度授權(quán)。
本發(fā)明涉及一種無(wú)冷橋松緊調(diào)節(jié)門鎖,是針對(duì)解決現(xiàn)有同類門鎖結(jié)構(gòu)易失效,糾正調(diào)節(jié)較為不便的技術(shù)問(wèn)題而設(shè)計(jì)。該無(wú)冷橋松緊調(diào)節(jié)門鎖包括手柄、手柄座、轉(zhuǎn)軸、門板鎖緊螺母、旋轉(zhuǎn)舌,手柄固定連接轉(zhuǎn)軸,轉(zhuǎn)軸穿過(guò)手柄座固定連接旋轉(zhuǎn)舌,手柄座設(shè)有軸套,軸套螺紋連接門板鎖緊螺母。其設(shè)計(jì)要點(diǎn)在于轉(zhuǎn)軸穿過(guò)手柄座套接密封墊,并螺紋連接第一鎖緊螺母,密封墊密封軸套與轉(zhuǎn)軸之間的間隙;轉(zhuǎn)軸連接第一鎖緊螺母后穿過(guò)旋轉(zhuǎn)舌一端連接第二鎖緊螺母;旋轉(zhuǎn)舌另一端螺紋連接調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)節(jié)螺栓螺紋連接調(diào)節(jié)螺母。本發(fā)明結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,鎖緊調(diào)節(jié)較為方便,鎖緊效果好,使用壽命長(zhǎng),適合作為各類設(shè)備箱體的檢修門門鎖使用,或同類產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)改進(jìn)。
本發(fā)明涉及新能源汽車技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種具有漏油保護(hù)功能的新能源汽車減震器,包括減震器本體和儲(chǔ)油腔,所述減震器本體內(nèi)部開(kāi)設(shè)有活塞腔,活塞腔內(nèi)部活動(dòng)連接有減震活塞,減震活塞內(nèi)部固定連接有電介質(zhì)板,減震器本體內(nèi)部固定連接有正極板,減震器本體內(nèi)部固定連接有負(fù)極板。該具有漏油保護(hù)功能的新能源汽車減震器,當(dāng)減震器本體發(fā)生漏油時(shí),儲(chǔ)油腔內(nèi)的液壓油達(dá)不到預(yù)定液面,動(dòng)觸頭無(wú)法與定觸頭接觸,磁鐵推塊在復(fù)位彈簧的作用下將沿著容納槽向內(nèi)移動(dòng),擠壓彈性儲(chǔ)油囊,向儲(chǔ)油腔內(nèi)補(bǔ)充液壓油,防止汽車行駛過(guò)程中減震器本體失效,導(dǎo)致事故發(fā)生,同時(shí)壓敏電阻電性連接至報(bào)警裝置,提示使用者需要檢修減震器。
本發(fā)明涉及減震器技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種具有漏油保護(hù)的新能源汽車減震器,包括減震器本體和儲(chǔ)油腔,所述減震器本體內(nèi)部開(kāi)設(shè)有儲(chǔ)油腔,減震器本體內(nèi)部固定連接有半導(dǎo)體制冷片,減震器本體內(nèi)部固定連接有第一電磁鐵,減震器本體內(nèi)部開(kāi)設(shè)有安裝槽。該具有漏油保護(hù)的汽車減震器,當(dāng)由于漏油導(dǎo)致減震器損壞,減震器本體溫度降低,電介質(zhì)板在復(fù)位彈簧的帶動(dòng)下復(fù)位,第二電磁鐵通電帶有磁性,將第二磁鐵塊沿著活動(dòng)槽向內(nèi)側(cè)推動(dòng),同時(shí)當(dāng)壓敏電阻控制電路通路時(shí),單向出油閥打開(kāi),使得彈性儲(chǔ)油囊內(nèi)的油液從出油口擠入儲(chǔ)油腔內(nèi),防止汽車行駛過(guò)程中減震器本體失效,導(dǎo)致事故發(fā)生,同時(shí)壓敏電阻電性連接至報(bào)警裝置,提示使用者需要檢修減震器。
本發(fā)明公開(kāi)了一種利用聚氨酯膠對(duì)電連接器產(chǎn)品進(jìn)行灌封的方法,包括產(chǎn)品清潔、底涂、堵漏、預(yù)烘干燥、灌膠、固化、氣密性檢驗(yàn)等步驟,并在各個(gè)步驟中給出了具體的工藝方法。本發(fā)明方法提高了灌封產(chǎn)品氣密合格率,而且解決了灌封產(chǎn)品在溫度沖擊后的密封失效或溢膠的問(wèn)題。
一種鋰電池充電電路,包括充電接口、適配器監(jiān)測(cè)模塊、控制模塊和充電調(diào)節(jié)模塊以及電流監(jiān)測(cè)模塊,其中:所述適配器監(jiān)測(cè)模塊一端與充電接口相連,另一端與所述控制模塊相連,用于監(jiān)測(cè)所述充電接口適配器插入并喚醒所述控制模塊;所述控制模塊與所述充電調(diào)節(jié)模塊相連,用于依據(jù)電池電壓值控制所述充電調(diào)節(jié)模塊開(kāi)始或停止充電,并且依據(jù)所監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)充電流值,控制所述充電調(diào)節(jié)模塊調(diào)節(jié)充電電流大小;還包括連接于充電接口和充電調(diào)節(jié)模塊之間的過(guò)電壓保護(hù)模塊,該模塊在充電適配器電壓超過(guò)預(yù)設(shè)值時(shí)自動(dòng)斷開(kāi)充電回路,特別在控制模塊或者其它模塊失效時(shí),能及時(shí)斷開(kāi)充電回路,由此避免因過(guò)電壓造成的大電流充電等異常事故發(fā)生。
本發(fā)明公開(kāi)了一種化工設(shè)備的襯里方法,提供了一種制作成本低,通過(guò)真空吸附將襯里緊襯在容器內(nèi),提高了設(shè)備的耐高溫和耐負(fù)壓性能的防腐氟塑料襯里的真空粘接方法,解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在的在高溫或負(fù)壓工況條件,襯里層易發(fā)生塌陷、起鼓、破裂等現(xiàn)象,導(dǎo)致防腐襯里失效等的技術(shù)問(wèn)題,其過(guò)程大致包括,裁制若干塊可完整平貼在容器內(nèi)的防腐氟塑料板,并在防腐氟塑料板與容器內(nèi)壁上分別涂刷高分子粘合劑,晾干后再于防腐氟塑料板的粘貼面放置若干條交叉排列的纖維繩并平貼在容器內(nèi)壁上,在纖維繩交叉點(diǎn)對(duì)應(yīng)的容器壁上設(shè)置通孔與真空設(shè)備相連通,再用膠布將防腐氟塑料板的四周封牢后抽真空,并外加對(duì)應(yīng)的容器區(qū)域進(jìn)行初步硫化,待全部防腐氟塑料板粘貼后對(duì)接縫進(jìn)行熱熔焊,二重檢漏后蒸汽保壓,完成二次硫化。
本發(fā)明涉及一種基于區(qū)塊鏈的空調(diào)控制系統(tǒng),包括:區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫(kù),空調(diào)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)器,空調(diào)處理器,空調(diào)控制器以及受控空調(diào)設(shè)備;所述區(qū)塊鏈數(shù)據(jù)庫(kù)與空調(diào)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)器連接,所述空調(diào)處理器與空調(diào)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)器連接,所述空調(diào)控制器與空調(diào)處理器連接,所述空調(diào)遠(yuǎn)程狀態(tài)監(jiān)測(cè)器,分布在各受控空調(diào)設(shè)備內(nèi),用于采集各受控空調(diào)的運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。該基于區(qū)塊鏈的空調(diào)控制系統(tǒng),不僅可以對(duì)空調(diào)的物理結(jié)構(gòu)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行節(jié)點(diǎn)監(jiān)控,還可以對(duì)空調(diào)的能量消耗以及電費(fèi)記賬進(jìn)行節(jié)點(diǎn)記錄,避免了一個(gè)節(jié)點(diǎn)漏掉或者出差錯(cuò)被攻擊而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)失效的風(fēng)險(xiǎn),提高了追溯系統(tǒng)的可靠性。
本發(fā)明公開(kāi)了一種沙克哈特曼波前傳感器的未配準(zhǔn)偏差補(bǔ)償方法,通過(guò)理論建模,探明了這一未配準(zhǔn)問(wèn)題會(huì)引入誤差至拓?fù)渲堤綔y(cè)中,并對(duì)該未配準(zhǔn)偏差進(jìn)行補(bǔ)償,從而大幅提升拓?fù)渲堤綔y(cè)的精度,同時(shí)也證明了拓?fù)渲堤綔y(cè)方法的失效正是沙克哈特曼波前傳感器中的未配準(zhǔn)問(wèn)題所導(dǎo)致的。此外,本發(fā)明提出相應(yīng)的方法來(lái)補(bǔ)償這一未配準(zhǔn)偏差,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,利用本發(fā)明補(bǔ)償方法對(duì)沙克哈特曼波前傳感器進(jìn)行了補(bǔ)償后,渦旋光束拓?fù)渲堤綔y(cè)的精度得到了顯著的提升,從而驗(yàn)證了補(bǔ)償沙克哈特曼波前傳感器中未配準(zhǔn)偏差的必要性以及本發(fā)明偏差補(bǔ)償方法的有效性。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種IGBT驅(qū)動(dòng)電路和IGBT保護(hù)方法,降低了IGBT模塊失效的概率。該電路包括驅(qū)動(dòng)核和適配板,驅(qū)動(dòng)核與適配板間通過(guò)兩端帶連接器的驅(qū)動(dòng)線束相連。驅(qū)動(dòng)核包括:驅(qū)動(dòng)控制器、電平轉(zhuǎn)換電路、推挽電路和門極監(jiān)測(cè)電路。適配板包括:驅(qū)動(dòng)電阻RG、門極電阻R1和門極電容C1。驅(qū)動(dòng)控制器經(jīng)電平轉(zhuǎn)換電路、推挽電路、驅(qū)動(dòng)線束和RG連接到IGBT的門極;R1與C1相并聯(lián)后連接在IGBT的門極與發(fā)射極之間。適配板還將IGBT的門極信號(hào)或其分壓信號(hào)通過(guò)驅(qū)動(dòng)線束傳輸?shù)介T極監(jiān)測(cè)電路;門極監(jiān)測(cè)電路以推挽電路的輸入或輸出信號(hào)作參考,判斷傳輸?shù)介T極監(jiān)測(cè)電路的信號(hào)的相位和幅值是否符合設(shè)定值,若否,上報(bào)驅(qū)動(dòng)控制器進(jìn)行保護(hù)。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙層濾波框架的高精度里程估計(jì)方法,該方法首先采集雙目相機(jī)、主體IMU、腿足輔助IMU、腿足關(guān)節(jié)電機(jī)和足端力傳感器的傳感信息;利用底層腿足濾波器對(duì)腿足關(guān)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速、腿足輔助IMU以及足端力傳感器的測(cè)量信息進(jìn)行信息融合,得到腿足輔助IMU坐標(biāo)系下的速度觀測(cè);再將速度觀測(cè)輸入上層濾波器,利用上層濾波器對(duì)采集的主體IMU、雙目相機(jī)的觀測(cè)信息進(jìn)行融合,完成信息融合并輸出機(jī)器人的里程估計(jì)結(jié)果。本發(fā)明方法能夠有效解決現(xiàn)有方法在四足移動(dòng)機(jī)器人快速運(yùn)動(dòng)中,由于劇烈抖動(dòng)導(dǎo)致的里程估計(jì)精度不高甚至算法失效等問(wèn)題,為四足移動(dòng)機(jī)器人在快速運(yùn)動(dòng)中的自主定位提供了有效解決方案。
一種易維護(hù)鉛酸蓄電池,外殼空腔中隔設(shè)有數(shù)個(gè)隔板,隔板之間構(gòu)成電池腔,電池腔中填充有電解液,電池腔中設(shè)置有電極板。所述外殼上部設(shè)固定有內(nèi)蓋,內(nèi)蓋與外殼密封固定,內(nèi)蓋上空腔中鋪設(shè)有可變色堿性吸濕棉層,所述內(nèi)蓋上部固定有上蓋,內(nèi)蓋與上蓋卡扣固定,上蓋開(kāi)有數(shù)個(gè)電解液加注孔,加注孔上固定有孔蓋,所述上蓋固定有電解液探測(cè)器,電解液探測(cè)器下部連接有探測(cè)針,探測(cè)針向下延伸至電解液液面以下。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn):用戶可根據(jù)電解液探測(cè)器,及時(shí)補(bǔ)充電解液。酸性氣體被可變色堿性吸濕棉層轉(zhuǎn)化為中性物質(zhì)??勺兩珘A性吸濕棉層失效后,用戶可更換新的可變色堿性吸濕棉層?!癦“型的卡扣結(jié)構(gòu)可達(dá)到有效的密封效果且方便撬開(kāi)上蓋。
本發(fā)明公開(kāi)了品牌產(chǎn)品正品物聯(lián)網(wǎng)云管理認(rèn)證系統(tǒng),它涉及移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。商品NFC電子標(biāo)簽與生產(chǎn)商內(nèi)部數(shù)據(jù)服務(wù)器連接,生產(chǎn)商內(nèi)部數(shù)據(jù)服務(wù)器分別與云存儲(chǔ)數(shù)據(jù)庫(kù)、云計(jì)算中心、云加密系統(tǒng)和智能手機(jī)APP云服務(wù)器連接。它在產(chǎn)品生產(chǎn)之初,就在其中植入電子標(biāo)簽使其不可分割或者分割就會(huì)失效,從生產(chǎn)商內(nèi)部生產(chǎn)開(kāi)始就不斷錄入產(chǎn)品原料、產(chǎn)品加工、產(chǎn)品質(zhì)檢、產(chǎn)品出廠等廠家追溯數(shù)據(jù)信息,出廠時(shí)這些信息會(huì)利用互聯(lián)網(wǎng)同步到云端存儲(chǔ)服務(wù)器。方便了客戶實(shí)現(xiàn)了對(duì)產(chǎn)品信息的查詢,同時(shí),生產(chǎn)商能有效的對(duì)代理商、經(jīng)銷商和零售商進(jìn)行有效的管理,有效的防止產(chǎn)品的仿冒、串貨等情況,而且還能對(duì)產(chǎn)品的信息、物流和質(zhì)量進(jìn)行有效的跟蹤和反饋。
本實(shí)用新型屬于電梯領(lǐng)域,具體涉及一種新型電梯井安全裝置,包括電梯柜體、旋轉(zhuǎn)式測(cè)速機(jī)構(gòu)、滾輪軌道和安全氣囊彈射機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)式測(cè)速機(jī)構(gòu)固定在電梯柜體外部右側(cè),滾輪軌道固定在電梯井壁上,所述旋轉(zhuǎn)式測(cè)速機(jī)構(gòu)包括滾輪、轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖傳感器和旋轉(zhuǎn)發(fā)電器,所述滾輪在滾輪軌道上運(yùn)行。本實(shí)用新型的有益效果:通過(guò)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)輪組件實(shí)現(xiàn)達(dá)到測(cè)速的,乘客可以實(shí)時(shí)的觀測(cè)到電梯的運(yùn)行速度,在電梯出現(xiàn)墜落,并且緊急制動(dòng)失效的情況下,電梯速度超過(guò)預(yù)警值,便彈射出安全氣囊,提前做好準(zhǔn)備,避免了電梯蹲底碰撞時(shí)候才彈射氣囊產(chǎn)生的巨大沖擊,達(dá)到預(yù)先保護(hù)乘客的效果。
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于梯度信息的關(guān)鍵鏈路保護(hù)方法,包括以下步驟:(1)在目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)上,訓(xùn)練一個(gè)用于鏈路預(yù)測(cè)的自編碼器模型;(2)構(gòu)造一個(gè)使自編碼器模型在目標(biāo)鏈路上錯(cuò)誤預(yù)測(cè)鏈路的代價(jià)函數(shù);(3)利用代價(jià)函數(shù)計(jì)算自編碼器模型對(duì)于目標(biāo)網(wǎng)絡(luò)的梯度信息,通過(guò)梯度信息生成干擾鏈路,獲得對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明借助代價(jià)函數(shù)計(jì)算指編碼器模型對(duì)于輸入網(wǎng)絡(luò)的梯度信息,迭代地產(chǎn)生干擾鏈路,生成對(duì)抗網(wǎng)絡(luò),使得多種鏈路預(yù)測(cè)算法在該目標(biāo)鏈路上失效,達(dá)到保護(hù)關(guān)鍵鏈路免于被探測(cè)到的目的。
本發(fā)明提供了一種空調(diào)系統(tǒng)斷電保護(hù)的控制方法、裝置及空調(diào)器,涉及空調(diào)器技術(shù)領(lǐng)域,包括獲取流過(guò)跨接在直流母線間的功率器件的電流、所述直流母線的電壓以及壓縮機(jī)運(yùn)行時(shí)的相電流;根據(jù)所述功率器件的電流、所述直流母線的電壓以及所述壓縮機(jī)的相電流判斷是否滿足預(yù)測(cè)電源掉電條件;若滿足所述預(yù)測(cè)電源掉電條件,則關(guān)閉負(fù)載輸出。本發(fā)明實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài),根據(jù)功率器件的電流、直流母線的電壓和壓縮機(jī)相電流來(lái)預(yù)測(cè)電源是否掉電。并在預(yù)測(cè)電源掉電時(shí)立刻關(guān)閉負(fù)載輸出,不會(huì)產(chǎn)生大電流,保護(hù)壓縮機(jī)不會(huì)退磁。而且能有效減少控制器元器件電應(yīng)力損傷,降低元器件失效的風(fēng)險(xiǎn)。
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種智能地錨樁,包括錨樁本體、測(cè)力裝置和指針,指針可上下移動(dòng)的安裝于錨樁本體的中部,測(cè)力裝置固定安裝于錨樁本體的下部并與指針的下端連接,以使得在錨樁本體使用的過(guò)程中,測(cè)力裝置適于在擋土的接觸下驅(qū)動(dòng)指針進(jìn)行移動(dòng),進(jìn)而得以通過(guò)指針的上端位置得到擋土對(duì)錨樁本體的擋土力。本申請(qǐng)的有益效果:通過(guò)在錨樁本體上安裝測(cè)力裝置,以使得錨樁本體在插入地面的過(guò)程中,通過(guò)土壤對(duì)測(cè)力裝置的擠壓來(lái)帶動(dòng)指針進(jìn)行移動(dòng),進(jìn)而可以根據(jù)指針的移動(dòng)量以及錨樁本體的插入深度來(lái)得到錨樁本體所受的擋土力,并且在錨樁本體使用的過(guò)程中通過(guò)擋土力的變化來(lái)判斷錨樁本體的安裝是否失效。
本發(fā)明提供一種基于北斗Ka星間鏈路信號(hào)的地面用戶導(dǎo)航定位方法,包括如下步驟:(1)假設(shè)在k?1與k兩個(gè)歷元之間,其中k=1,2,3,…,地面某區(qū)域裝載有北斗星間鏈路信號(hào)接收終端的用戶分別在不同時(shí)刻與N顆不同北斗衛(wèi)星產(chǎn)生星間鏈路單向測(cè)距值,從而得到N個(gè)測(cè)距方程;(2)利用接收機(jī)時(shí)鐘模型和慣導(dǎo)信息將測(cè)距方程中的用戶位置統(tǒng)一歸算到Tk時(shí)刻,實(shí)現(xiàn)測(cè)距值時(shí)間同步;(3)在實(shí)現(xiàn)測(cè)距值時(shí)間同步的基礎(chǔ)上,地面用戶采用卡爾曼濾波定位算法實(shí)時(shí)估算自己的位置。本發(fā)明能避開(kāi)針對(duì)L頻段導(dǎo)航信號(hào)的干擾源和欺騙源,在一定程度上彌補(bǔ)L頻段導(dǎo)航信號(hào)失效帶來(lái)的可用性問(wèn)題,保障重點(diǎn)區(qū)域在特殊場(chǎng)景下的導(dǎo)航安全。
本發(fā)明提供了一種汽車后懸置總成的動(dòng)態(tài)沖擊裝置,屬于車輛測(cè)試技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有汽車后懸置總成的動(dòng)態(tài)沖擊裝置的試驗(yàn)數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確等技術(shù)問(wèn)題。本汽車后懸置總成的動(dòng)態(tài)沖擊裝置包括碰撞臺(tái)車、夾具和測(cè)力件,夾具包括能固定后懸置的夾具主體和能與后懸置支架固定的受沖擊夾具,測(cè)力件固定在夾具主體上且測(cè)力件能與剛性墻體固定,受沖擊夾具的一端固定有受沖擊板,碰撞臺(tái)車的碰撞端固定有能與受沖擊板正面碰撞的主沖擊板,在受沖擊夾具與后懸置支架固定時(shí)所述受沖擊夾具的另一端能與夾具主體抵靠,且受沖擊夾具能在后懸置支架受沖擊斷裂后沿沖擊方向移動(dòng)向夾具主體。本發(fā)明具有能直接測(cè)得后懸置總成的斷裂失效的力學(xué)特征的優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶結(jié)溫監(jiān)控高溫反偏的電路控制結(jié)構(gòu),包括作為主體的高溫反偏測(cè)試電路,所述的高溫反偏測(cè)試電路包括被測(cè)二極管D1、開(kāi)關(guān)K1、開(kāi)關(guān)K2、電阻R1和電壓源VR,所述的被測(cè)二極管D1的兩端接有結(jié)溫監(jiān)控測(cè)試電路,所述的結(jié)溫監(jiān)控測(cè)試電路包括開(kāi)關(guān)K3、開(kāi)關(guān)K4和電流源Im。本實(shí)用新型克服了傳統(tǒng)的二極管高溫反偏試驗(yàn)中由于沒(méi)有設(shè)置結(jié)溫監(jiān)控導(dǎo)致在試驗(yàn)中易出現(xiàn)器件失效的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有采集數(shù)據(jù)方便、計(jì)算數(shù)據(jù)方便和測(cè)量精度較高等優(yōu)點(diǎn)。
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