帶結(jié)溫監(jiān)控的三極管間歇壽命試驗(yàn)的電路控制結(jié)構(gòu) 1170     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶結(jié)溫監(jiān)控的三極管間歇壽命試驗(yàn)的電路控制結(jié)構(gòu)，包括作為被測(cè)器件的三極管Q1，三極管Q1的集電極與基極間串聯(lián)有電壓源Vcb和按鍵開(kāi)關(guān)SW，三極管Q1的集電極與電壓源Vcb的正極電性連接，電壓源Vcb的負(fù)極與按鍵開(kāi)關(guān)SW的一端電性連接，按鍵開(kāi)關(guān)SW的另一端分別與三極管Q1的基極、電壓表的一端和電壓源Vbe的正極電性連接，電壓源Vbe的負(fù)極分別與電流源IH的一端和電流源IM的一端電性連接，電流源IH的另一端分別與電流源IM的另一端、三極管Q1的發(fā)射極和電壓表的另一端電性連接。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中存在的傳統(tǒng)的三極管間歇壽命試驗(yàn)中由于沒(méi)有設(shè)置結(jié)溫監(jiān)控導(dǎo)致在試驗(yàn)中易出現(xiàn)器件失效的風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題。本實(shí)用新型具有測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)。

帶報(bào)警裝置的電池包 825     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種帶報(bào)警裝置的電池包，包括上蓋和箱體，箱體內(nèi)排列設(shè)置有電池模組，所述上蓋上設(shè)置有報(bào)警監(jiān)控裝置和若干溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與報(bào)警監(jiān)控裝置電連接，所述溫度傳感器的位置與電池模組對(duì)應(yīng)。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的溫度傳感器安裝和后期維護(hù)困難，裝配成本過(guò)高的問(wèn)題，具有如下有益效果：安裝便捷，位置更安全，不易失效；及時(shí)反映熱失控問(wèn)題，保證車(chē)內(nèi)人員安全；溫度傳感器和攝像裝置同時(shí)監(jiān)測(cè)，預(yù)測(cè)電池?zé)崾Э馗鼫?zhǔn)確；上蓋凹槽、傳感器安裝槽的設(shè)置，保護(hù)上蓋裝置不易受到損壞，并為電池散熱提供足夠空間；防火層防止火焰擴(kuò)散，進(jìn)一步提高電池的安全防護(hù)能力。

新型的家用智能多級(jí)自來(lái)水凈化器裝置 1386     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種新型的家用智能多級(jí)自來(lái)水凈化器裝置，包括底座、雜質(zhì)存儲(chǔ)槽、活性炭過(guò)濾網(wǎng)；所述底座上方設(shè)置有所述雜質(zhì)存儲(chǔ)槽；所述雜質(zhì)存儲(chǔ)槽上方設(shè)置有活性炭過(guò)濾網(wǎng)；所述活性炭過(guò)濾網(wǎng)上方設(shè)置有水質(zhì)監(jiān)測(cè)器；所述水質(zhì)監(jiān)測(cè)器上方設(shè)置有凈化消毒器；所述凈化消毒器下方設(shè)置有臭氧發(fā)生器；所述底座上方設(shè)置有入水管；所述入水管上方設(shè)置有滲透膜；所述底座上方設(shè)置有側(cè)端蓋；所述側(cè)端蓋內(nèi)設(shè)置有控制單元；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，能顯示濾芯壽命，預(yù)警濾芯失效，方便把握更換濾芯的最佳時(shí)機(jī)，可在去除有害物質(zhì)的同時(shí)還能保留飲用水中人體所需的有益礦物質(zhì)，滿(mǎn)足不同體質(zhì)人群對(duì)健康飲水的需求，安全更健康，過(guò)濾效果好。

防止油污污損的雙參比電極裝置 1018     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種防止油污污損的雙參比電極裝置。目前儲(chǔ)罐、艙室內(nèi)監(jiān)測(cè)腐蝕的常規(guī)方法是加裝參比電極，但在液面變動(dòng)的油污水中，參比電極極易失效。本實(shí)用新型包括接線(xiàn)盒和安裝在接線(xiàn)盒下方的探頭本體，所述探頭本體上裝有高純鋅電極和銀/氯化銀電極；所述探頭本體的下方套有一上部敞口的保護(hù)套，探頭本體通過(guò)一橫向設(shè)置的連接柱與保護(hù)套的口部邊沿連接，所述的連接柱位于高純鋅電極和銀/氯化銀電極的上方。本實(shí)用新型在液位變動(dòng)的油污海水中使用時(shí)，探頭表面可以始終浸在海水內(nèi)，避免油污附著在電極表面，使測(cè)量結(jié)果更加準(zhǔn)確、真實(shí)。

具有壽命終止期增強(qiáng)保護(hù)功能的接地故障線(xiàn)路斷路器 1328     

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本實(shí)用新型公開(kāi)具有壽命終止期增強(qiáng)保護(hù)功能的接地故障線(xiàn)路斷路器包括:控制電路、復(fù)位、測(cè)試及工作顯示電路、壽命終止感應(yīng)電路、壽命終止指示電路,利用中性線(xiàn)漏電保護(hù)斷路器內(nèi)有零序互感器,當(dāng)在相線(xiàn)與中性線(xiàn)間流過(guò)的電流不平衡時(shí),出現(xiàn)漏電流;傳統(tǒng)意義的接地故障線(xiàn)路斷路器不具備壽命終止期增強(qiáng)保護(hù)的功能,一旦中性線(xiàn)上出現(xiàn)漏電,就會(huì)造成危害,甚至危及人民的生命財(cái)產(chǎn)的安全。本實(shí)用新型對(duì)使用電器線(xiàn)路中出現(xiàn)的漏電流存在著監(jiān)測(cè)及反應(yīng);本實(shí)用新型斷路器內(nèi)起到壽命終止保護(hù)功能的元件失效或性能異常時(shí),會(huì)以警戒或顯目的方式讓人知曉,以此告誡使用者,為保護(hù)人民的生命財(cái)產(chǎn)的安全起到積極作用。

抗PID效應(yīng)的太陽(yáng)能電池片 1107     

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本申請(qǐng)公開(kāi)了一種抗PID效應(yīng)的太陽(yáng)能電池片，該抗PID效應(yīng)的太陽(yáng)能電池片包括襯底，所述襯底的表面具有擴(kuò)散發(fā)射結(jié)，所述擴(kuò)散發(fā)射結(jié)的表面設(shè)置有第一金屬離子阻擋層，所述第一金屬離子阻擋層的表面設(shè)置有減反射層，所述減反射層的表面設(shè)置有第二金屬離子阻擋層。上述抗PID效應(yīng)的太陽(yáng)能電池片，由于具有前后兩層金屬離子阻擋層來(lái)抗PID效應(yīng)，可通過(guò)在?1000V的偏壓下進(jìn)行長(zhǎng)達(dá)192小時(shí)甚至更久的抗PID測(cè)試，且無(wú)需利用原子層沉積法制備氧化鋁層，因此能夠簡(jiǎn)化制造工序，且減少PID測(cè)試的失效風(fēng)險(xiǎn)。

保險(xiǎn)型助聽(tīng)器 1131     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種保險(xiǎn)型助聽(tīng)器，包括助聽(tīng)器外殼，所述助聽(tīng)器外殼的表面設(shè)置有音量調(diào)節(jié)旋鈕，所述音量調(diào)節(jié)旋鈕的底部設(shè)置有開(kāi)關(guān)按鈕，所述助聽(tīng)器外殼的內(nèi)部設(shè)置有電池倉(cāng)，所述電池倉(cāng)的內(nèi)部安裝有電池，所述電池倉(cāng)的頂部設(shè)置有電量監(jiān)測(cè)元件，所述電量監(jiān)測(cè)元件的頂部設(shè)置有音頻輸出模塊，所述音頻輸出模塊的一側(cè)設(shè)置有晶體管放大線(xiàn)路，所述晶體管放大線(xiàn)路的一側(cè)設(shè)置有電感，所述電感的頂部設(shè)置有微調(diào)，所述音頻輸出模塊的頂部設(shè)置有受話(huà)器，所述受話(huà)器的一側(cè)設(shè)置有麥克風(fēng)。其使用方便，價(jià)格便宜，效果好，解決了現(xiàn)有助聽(tīng)器當(dāng)電池的電量用盡后助聽(tīng)器會(huì)失效，在一些緊急情況下不便于更換電池并且無(wú)法交流，給聽(tīng)力障礙者帶來(lái)不便的問(wèn)題。

溫度壓力可控型旋轉(zhuǎn)式?jīng)_蝕實(shí)驗(yàn)裝置 836     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種溫度壓力可控型旋轉(zhuǎn)式?jīng)_蝕實(shí)驗(yàn)裝置。包括變頻調(diào)速電機(jī)、內(nèi)磁總成、工控計(jì)算機(jī)、壓力傳感器、溫度傳感器、電化學(xué)工作站、上液體容器、外磁總成、聯(lián)接架、支撐蓋、預(yù)膜室、觀察視窗、傳動(dòng)中心軸、下液體容器、循環(huán)泵和過(guò)濾器?？赡M工業(yè)實(shí)際環(huán)境中不同溫度、不同壓力等工況進(jìn)行沖蝕瞬態(tài)特性測(cè)試。采用磁力傳動(dòng)系統(tǒng),保證了實(shí)驗(yàn)裝置的密封效果;溫度、壓力、pH值均能模擬工業(yè)實(shí)際環(huán)境,測(cè)試獲得的沖蝕臨界特性無(wú)須進(jìn)行相似理論修正;增加了外接旁路循環(huán)系統(tǒng),既保證了實(shí)驗(yàn)介質(zhì)溫度場(chǎng)的分布平衡,又實(shí)現(xiàn)了預(yù)膜室的工況環(huán)境與容器內(nèi)部環(huán)境完全一致。裝置可以模擬石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行業(yè)出現(xiàn)的沖蝕失效案例。

充電頭防脫落保護(hù)器 1490     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種充電頭防脫落保護(hù)器，包括電流采樣器、模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換器、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊、信號(hào)開(kāi)關(guān)及自恢復(fù)卡扣，電流采樣器的輸出接口連接到模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換器的輸入接口，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)模塊分別連接到模擬信號(hào)采集轉(zhuǎn)換器和信號(hào)開(kāi)關(guān)，信號(hào)開(kāi)關(guān)與自恢復(fù)卡扣相連接。本實(shí)用新型通過(guò)監(jiān)控充電頭的充電狀態(tài)，在充電頭充電過(guò)程中彈出卡扣將充電線(xiàn)和充電頭之間卡住，從而有效方式由于人為不注意拉拽而造成的充電線(xiàn)和充電頭之間的脫落，能夠有效避免充電失效的影響。

頂端膜片式壓力變送器的過(guò)渡連接裝置 888     

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一種頂端膜片式壓力變送器的過(guò)渡連接裝置,用于電力、石油、化工等工業(yè)生產(chǎn)中,測(cè)量固相顆粒和氣相介質(zhì)或液相介質(zhì)的混合流體壓力,由帶有石棉圈的散熱環(huán)與帶有石棉圈、密封圈的定位連接塊連接成一體,固定在管道的基座上所組成。所述散熱環(huán)上還帶有散熱片,所述定位連接塊的一端為喇叭型開(kāi)口。此裝置解決了長(zhǎng)期以來(lái)混合流體在壓力測(cè)量中易堵塞、易磨損的問(wèn)題,并控制了壓力變送器的安裝位置,散熱片可使其能長(zhǎng)期高溫工作而不失效,拓寬了應(yīng)用溫度范圍、延長(zhǎng)了使用壽命。

十字軸萬(wàn)向節(jié)壽命預(yù)警傳感器 1327     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種十字軸萬(wàn)向節(jié)壽命預(yù)警傳感器，主要包括溫度與加速度芯片傳感器，溫度與加速度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測(cè)單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi)，封裝盒安裝在萬(wàn)向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻傳出到安裝在萬(wàn)向節(jié)附近的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器有線(xiàn)連接到卡車(chē)自帶電源上進(jìn)行工作。本實(shí)用新型通過(guò)采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)車(chē)用十字軸萬(wàn)向節(jié)軸承內(nèi)溫度、振動(dòng)并行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并在超過(guò)閾值后自動(dòng)報(bào)警，從而有效避免因萬(wàn)向節(jié)磨損失效造成的汽車(chē)交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無(wú)線(xiàn)信號(hào)無(wú)損發(fā)射無(wú)屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái) 1251     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái)。箱體置于臺(tái)架上，箱體內(nèi)的底部中心裝有螺旋升降臺(tái)，其上部與角度調(diào)節(jié)臺(tái)聯(lián)接，角度調(diào)節(jié)臺(tái)中心開(kāi)有通孔，聯(lián)接螺栓依次穿過(guò)角度調(diào)節(jié)臺(tái)兩側(cè)面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后固接；電加熱板內(nèi)嵌于角度調(diào)節(jié)臺(tái)上端面，其上表面依次放置熱傳導(dǎo)金屬板、待測(cè)試件和壓蓋，用螺栓與角度調(diào)節(jié)臺(tái)固定聯(lián)接，電加熱板與溫控裝置相連；箱體上面插入激波管，其底面插入除塵裝置，其側(cè)面插入冷卻裝置。通過(guò)旋轉(zhuǎn)試件，連續(xù)改變沖擊角度；通過(guò)螺旋升降臺(tái)來(lái)調(diào)整沖擊距離；除塵裝置可吸納粉塵；通過(guò)冷卻裝置的冷卻，避免受到高溫傷害。本試驗(yàn)臺(tái)可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測(cè)試。

十字軸萬(wàn)向節(jié)溫度預(yù)警傳感器 1026     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種十字軸萬(wàn)向節(jié)溫度預(yù)警傳感器，主要包括溫度芯片傳感器，溫度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測(cè)單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi)，封裝盒安裝在萬(wàn)向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度芯片傳感器采集溫度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻傳出到安裝在萬(wàn)向節(jié)附近的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器有線(xiàn)連接到卡車(chē)自帶電源上進(jìn)行工作。本發(fā)明通過(guò)采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)車(chē)用十字軸萬(wàn)向節(jié)軸承內(nèi)溫度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并在超過(guò)閾值后自動(dòng)報(bào)警，從而有效避免因萬(wàn)向節(jié)磨損失效造成的汽車(chē)交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無(wú)線(xiàn)信號(hào)無(wú)損發(fā)射無(wú)屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護(hù)器控制電路 867     

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本發(fā)明涉及一種帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護(hù)器控制電路,該帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護(hù)器控制電路的特點(diǎn)就是在通常漏電保護(hù)器的基礎(chǔ)上,增加可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)漏電保護(hù)器自身故障的異常監(jiān)測(cè)電路,一旦關(guān)鍵零部件出現(xiàn)異常,就自動(dòng)故障指示,或直接脫扣,以防止在漏電發(fā)生時(shí)而漏電保護(hù)器失效造成的用電安全事故,確保人身安全。

數(shù)字化螺栓預(yù)緊自動(dòng)控制系統(tǒng) 1219     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種數(shù)字化螺栓預(yù)緊自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括上法蘭和下法蘭，所述上法蘭的下側(cè)設(shè)置有下法蘭。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置有智能墊片，通過(guò)智能墊片可以有效且準(zhǔn)確的對(duì)螺帽的預(yù)緊力大小進(jìn)行控制，克服使用不同方法預(yù)緊螺栓時(shí)產(chǎn)生的各種誤差，直接反應(yīng)出螺栓的預(yù)緊狀況數(shù)據(jù)，便于使用操作；通過(guò)設(shè)置有載荷信號(hào)接收器，通過(guò)載荷信號(hào)接收器可以實(shí)時(shí)的對(duì)螺栓上的預(yù)緊力大小進(jìn)行監(jiān)測(cè)和查詢(xún)，預(yù)防緊固螺栓松動(dòng)或失效引起的法蘭或設(shè)備泄漏事故，使得監(jiān)測(cè)方便；通過(guò)設(shè)置有智能墊片，智能墊片上的第一弧形板與第二弧形板之間的間距可調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)不同直徑的螺栓使用操作，通用性好。本發(fā)明具有預(yù)緊力控制準(zhǔn)確和通用性好的優(yōu)點(diǎn)。

基于飛輪單元可靠性動(dòng)態(tài)的衛(wèi)星控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延壽方法 1576     

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本發(fā)明涉及一種基于飛輪單元可靠性動(dòng)態(tài)的衛(wèi)星控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)延壽方法，它針對(duì)衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人值守和缺乏維護(hù)下的退化失效問(wèn)題，提出了一種基于飛輪可靠性建模預(yù)測(cè)的控制動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)自主延壽方法。首先，建立飛輪的退化隨機(jī)過(guò)程模型；其次，基于飛輪的退化隨機(jī)過(guò)程模型建立飛輪可靠性評(píng)估模型；然后，聯(lián)立衛(wèi)星姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程、飛輪退化隨機(jī)過(guò)程模型和飛輪可靠性評(píng)估模型建立擴(kuò)張飛輪退化?姿態(tài)耦合動(dòng)力學(xué)模型；最后，設(shè)計(jì)模型預(yù)測(cè)控制框架下的衛(wèi)星姿態(tài)和飛輪退化所對(duì)應(yīng)的權(quán)重系數(shù)的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)策略。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)控制性能與使用壽命間的權(quán)衡，其原理和計(jì)算過(guò)程簡(jiǎn)單易懂，容易實(shí)現(xiàn)工程化應(yīng)用，其產(chǎn)生的航天器在軌自主延壽效果具有較大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。

十字軸萬(wàn)向節(jié)壽命預(yù)警傳感器 749     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種十字軸萬(wàn)向節(jié)壽命預(yù)警傳感器，主要包括溫度與加速度芯片傳感器，溫度與加速度芯片傳感器結(jié)合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測(cè)單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內(nèi)，封裝盒安裝在萬(wàn)向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號(hào)并通過(guò)無(wú)線(xiàn)射頻傳出到安裝在萬(wàn)向節(jié)附近的信號(hào)接收器，信號(hào)接收器有線(xiàn)連接到卡車(chē)自帶電源上進(jìn)行工作。本發(fā)明通過(guò)采用接觸式自帶電源傳感器組件實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)車(chē)用十字軸萬(wàn)向節(jié)軸承內(nèi)溫度、振動(dòng)并行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)并在超過(guò)閾值后自動(dòng)報(bào)警，從而有效避免因萬(wàn)向節(jié)磨損失效造成的汽車(chē)交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無(wú)線(xiàn)信號(hào)無(wú)損發(fā)射無(wú)屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

內(nèi)嵌電機(jī)式床頭箱 1197     

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本發(fā)明屬于機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種床頭箱，特指一種內(nèi)嵌電機(jī)式床頭箱，包括帶安置孔的床頭箱體及設(shè)置在安置孔內(nèi)的主軸，在安置孔內(nèi)、所述的主軸外部套設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)子，在所述的電機(jī)轉(zhuǎn)子外套設(shè)有帶電機(jī)線(xiàn)圈的電機(jī)定子，所述床頭箱體一側(cè)的上端設(shè)置有安裝孔，安裝孔上設(shè)置有用于監(jiān)測(cè)箱體內(nèi)溫度的溫度傳感器。加工出來(lái)的產(chǎn)品光潔度好，尺寸精度高，工作效率高；編碼器用于反饋主軸的轉(zhuǎn)速，從而能準(zhǔn)備掌握并控制主軸的轉(zhuǎn)速，進(jìn)而提高加工的穩(wěn)定性及傳動(dòng)精度；溫度及電流監(jiān)測(cè)裝置對(duì)床頭箱進(jìn)行監(jiān)控，風(fēng)冷或水冷裝置能對(duì)床頭箱進(jìn)行快速散熱，避免因溫度過(guò)高造成軸承的預(yù)緊失效及電主軸電機(jī)燒毀的情況，從而延長(zhǎng)床頭箱的使用壽命。

多傳感器融合的機(jī)器人定位方法、系統(tǒng)及裝置 1472     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種多傳感器融合的機(jī)器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過(guò)慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線(xiàn)激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)信息建立離線(xiàn)二維柵格地圖；S2：將離線(xiàn)二維柵格地圖坐標(biāo)系與全局坐標(biāo)系建立變換關(guān)系；S3：設(shè)定機(jī)器人初始化狀態(tài)信息，獲取單線(xiàn)激光雷達(dá)、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據(jù)光流傳感器的輸出信息，計(jì)算得到機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)的速度信息和姿態(tài)信息；本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人定位方法和系統(tǒng)，設(shè)置包括慣性測(cè)量單元、里程計(jì)、單線(xiàn)激光雷達(dá)、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行綜合數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩(wěn)定準(zhǔn)確的定位結(jié)果輸出。

基于欠信息下的多AUV分布式目標(biāo)圍捕控制方法 1624     

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一種基于欠信息下的多AUV分布式目標(biāo)圍捕控制方法，包括：建立AUV運(yùn)動(dòng)學(xué)模型以及動(dòng)力學(xué)模型，初始化系統(tǒng)狀態(tài)、采樣時(shí)間以及控制參數(shù)；針對(duì)多AUV系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，部分AUV無(wú)法獲得目標(biāo)信息的情況，提出了動(dòng)態(tài)軌道半徑循環(huán)迭代方法；針對(duì)水下GPS定位不準(zhǔn)確以及運(yùn)動(dòng)過(guò)程中探測(cè)距離有限等問(wèn)題，提出了基于局部信息的多AUV運(yùn)動(dòng)學(xué)控制器；提出了欠信息下的多AUV系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)控制器。本發(fā)明提供一種能夠有效減少控制器信息量的分布式目標(biāo)圍捕控制方法，同時(shí)利用動(dòng)態(tài)調(diào)整AUV的循環(huán)軌道半徑方法避免了探測(cè)目標(biāo)信息失效帶來(lái)的影響，為海洋開(kāi)發(fā)、海洋對(duì)抗、災(zāi)難救援等方面的實(shí)際應(yīng)用研究奠定了關(guān)鍵基礎(chǔ)。

混合智能鍋爐效率燃燒優(yōu)化模型更新方法 1590     

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本發(fā)明提出了一種混合智能鍋爐效率燃燒優(yōu)化模型更新方法，目前鍋爐效率在線(xiàn)實(shí)時(shí)優(yōu)化一直是困擾行業(yè)研究人員的一個(gè)難題，因?yàn)槊悍N的變化和燃燒規(guī)律的時(shí)變性會(huì)導(dǎo)致模型預(yù)測(cè)誤差增大，進(jìn)而導(dǎo)致鍋爐燃燒優(yōu)化失效。本發(fā)明方法具體是構(gòu)造了一個(gè)可以判別模型是否需要更新，切更新時(shí)先修正在進(jìn)行重新建模的模型更新方法，其可以有效及時(shí)的更新模型，從而提高模型的預(yù)測(cè)精度。本發(fā)明方法既可以在線(xiàn)優(yōu)化也可以離線(xiàn)優(yōu)化。

基于雙目立體視覺(jué)的慣性導(dǎo)引車(chē)導(dǎo)航方法及慣性導(dǎo)引車(chē) 1360     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于雙目立體視覺(jué)的慣性導(dǎo)引車(chē)導(dǎo)航方法及慣性導(dǎo)引車(chē)，在應(yīng)用場(chǎng)所設(shè)置有雙目視覺(jué)傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)，以雙目視覺(jué)傳感器所在位置為地面坐標(biāo)系的原點(diǎn)；在終控機(jī)內(nèi)設(shè)置運(yùn)動(dòng)軌跡；雙目視覺(jué)傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測(cè)量，視覺(jué)系統(tǒng)處理器確定位置，陀螺儀測(cè)量速度、方向、加速度；終控機(jī)計(jì)算出慣性導(dǎo)引車(chē)前進(jìn)的位移、方向、偏向角；工控機(jī)控制驅(qū)動(dòng)模塊完成校正。本發(fā)明的導(dǎo)航方面采用雙目立體視覺(jué)定位原理，時(shí)效性、工作效率、靈敏度高，定位準(zhǔn)確，場(chǎng)地設(shè)置相較于二維碼定位技術(shù)容易布置實(shí)現(xiàn)，并且不易老化損耗失效，對(duì)場(chǎng)地地面平整度、場(chǎng)地形狀的要求都大大降低，導(dǎo)航可靠性得到提升，適用性也大大提升。

純電動(dòng)汽車(chē)無(wú)縫切換高壓回路的控制方法 885     

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本發(fā)明采用的技術(shù)方案是提出一種純電動(dòng)汽車(chē)無(wú)縫切換高壓回路的控制方法。本發(fā)明通過(guò)比較電池組總壓與充電設(shè)備的充電電壓的差值，來(lái)確定電池組是否因?yàn)闇囟冗^(guò)低而內(nèi)阻增大，從而獲取電池組是否為適合充電的狀態(tài)，避免內(nèi)測(cè)量各個(gè)電池的電芯溫度而使測(cè)量不夠準(zhǔn)確。本發(fā)明可以在PTC加熱設(shè)備失效時(shí)及時(shí)生成警報(bào)信息，并通過(guò)車(chē)載T?box及時(shí)發(fā)到用戶(hù)的移動(dòng)通訊設(shè)備中，來(lái)提醒用戶(hù)及時(shí)作好準(zhǔn)備。本發(fā)明通過(guò)整車(chē)控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)（BMS）來(lái)實(shí)現(xiàn)各個(gè)回路與充電設(shè)備的充電回路的智能通斷，從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車(chē)電池的高壓回路的無(wú)縫切換，保證了高壓負(fù)載工作的穩(wěn)定性，又在很大程度上減少了各個(gè)控制器控制策略的高耦合性風(fēng)險(xiǎn)。

超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái) 1212     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗(yàn)裝置的試驗(yàn)臺(tái)。箱體置于臺(tái)架上，箱體內(nèi)的底部中心裝有螺旋升降臺(tái)，其上部與角度調(diào)節(jié)臺(tái)聯(lián)接，角度調(diào)節(jié)臺(tái)中心開(kāi)有通孔，聯(lián)接螺栓依次穿過(guò)角度調(diào)節(jié)臺(tái)兩側(cè)面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后用螺母固接；電加熱板內(nèi)嵌于角度調(diào)節(jié)臺(tái)上端面，其上表面依次放置熱傳導(dǎo)金屬板、待測(cè)試件和壓蓋，用螺栓與角度調(diào)節(jié)臺(tái)固定聯(lián)接，電加熱板與溫控裝置相連；箱體上面插入激波管，其底面插入除塵裝置，其側(cè)面插入冷卻裝置。通過(guò)旋轉(zhuǎn)試件，連續(xù)改變沖擊角度；通過(guò)螺旋升降臺(tái)來(lái)調(diào)整沖擊距離；除塵裝置可吸納粉塵；通過(guò)冷卻裝置的冷卻，避免受到高溫傷害。本發(fā)明可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測(cè)試。

基于組合導(dǎo)航技術(shù)的隧道內(nèi)路面施工管理方法及系統(tǒng) 1431     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于組合導(dǎo)航技術(shù)的隧道內(nèi)路面施工管理方法及系統(tǒng)。其技術(shù)要點(diǎn)是：在路面施工過(guò)程中，工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器監(jiān)測(cè)隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號(hào)，根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果切換工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號(hào)，則切換成隧道內(nèi)工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應(yīng)答器未讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號(hào)，則切換成隧道外工作模式，本發(fā)明能夠克服現(xiàn)有瀝青路面施工監(jiān)控技術(shù)所用GNSS在隧道內(nèi)失準(zhǔn)失效的問(wèn)題，為全過(guò)程瀝青路面施工質(zhì)量監(jiān)控提供可行性，利用RFID技術(shù)識(shí)別洞內(nèi)洞外環(huán)境從而切換定位場(chǎng)景，隧道洞內(nèi)外施工車(chē)輛定位監(jiān)控的無(wú)縫銜接，精度高，方便使用。

用于太陽(yáng)能電池加速老化實(shí)驗(yàn)的控溫裝置 1284     

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本發(fā)明公開(kāi)了一種控溫裝置，用于太陽(yáng)能電池加速老化試驗(yàn)，工作過(guò)程中，模擬太陽(yáng)光自所述透明玻璃蓋板的外部射入所述空腔內(nèi)，并照射于太陽(yáng)能電池的上表面，位于太陽(yáng)能電池上方和下方的空氣對(duì)流，以保證太陽(yáng)能電池受光面與背光面間的溫度分布均勻。同時(shí)，通過(guò)所述溫度測(cè)定裝置對(duì)太陽(yáng)能電池受光面與背光面的溫度進(jìn)行測(cè)定，通過(guò)所述加熱裝置與所述降溫裝置間的相互配合，使得太陽(yáng)能電池的各部位溫度能夠恒定在設(shè)定的試驗(yàn)溫度值附近，以保證實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性，并避免太陽(yáng)能電池受光面與背光面間溫差過(guò)大及各部位受熱不均導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)損傷或功能性失效。

新型主動(dòng)式動(dòng)壓型氣膜端面密封裝置及其智能控制方法 1616     

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本發(fā)明公開(kāi)了新型主動(dòng)式動(dòng)壓型氣膜端面密封裝置與智能控制方法，裝置包括氣膜端面密封裝置、外部監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)。氣膜端面密封裝置包括動(dòng)環(huán)、靜環(huán)、磁控形狀記憶合金、氣控彈簧、勵(lì)磁線(xiàn)圈、動(dòng)壓槽、靜環(huán)座；外部監(jiān)測(cè)及控制系統(tǒng)包括流量計(jì)、氣壓調(diào)節(jié)閥、氣源、電壓調(diào)節(jié)器、電源、控制器。智能控制方法是指流量計(jì)將實(shí)時(shí)泄漏率傳入控制器，根據(jù)實(shí)時(shí)泄漏率與目標(biāo)泄漏率的差值可以得到閉合力調(diào)節(jié)量，再通過(guò)控制器控制氣壓調(diào)節(jié)閥和電壓控制器，改變氣控彈簧剛度和彈簧壓縮量，最終實(shí)現(xiàn)閉合力的自適應(yīng)控制。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、調(diào)控速率快，適用于工況多變和高參數(shù)工況的場(chǎng)合，能維持密封穩(wěn)定運(yùn)行，降低密封失效風(fēng)險(xiǎn)。

自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)、控制方法及設(shè)備 911     

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本發(fā)明涉及一種自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)和備份控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)包括主控制模塊和主執(zhí)行模塊，所述備份控制系統(tǒng)包括備份控制模塊和備份執(zhí)行模塊；所述主控制模塊用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述主控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)；所述主控制模塊還用于在監(jiān)測(cè)到所述主控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，向所述備份控制模塊發(fā)送故障通知，以及向各個(gè)主執(zhí)行模塊發(fā)送終止響應(yīng)控制指令，所述終止響應(yīng)控制指令為用于指示各主執(zhí)行模塊禁止響應(yīng)任何對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制的控制指令；所述備份控制模塊用于在接收到所述故障通知后控制所述備份執(zhí)行模塊開(kāi)始執(zhí)行備份控制指令。實(shí)施本發(fā)明，可解決自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)在任意控制器或執(zhí)行機(jī)構(gòu)單點(diǎn)失效的情況下，系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)行的問(wèn)題。

耐低溫液體松香樹(shù)脂及其生產(chǎn)方法 1005     

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本發(fā)明涉及一種耐低溫液體松香樹(shù)脂及其生產(chǎn)方法，該松香樹(shù)脂的重量組份為：一級(jí)松香95～100千克、三甘醇15～30千克、強(qiáng)酸催化劑0～0.5千克、抗氧劑0～0.2千克、亞磷酸三酯0～0.5千克；其生產(chǎn)方法：A、將一級(jí)松香溶解后進(jìn)入反應(yīng)釜，同時(shí)加入強(qiáng)酸催化劑和抗氧劑，當(dāng)溫度達(dá)到220℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至265℃±5℃恒溫進(jìn)行酯化反應(yīng)后取樣化驗(yàn)酸值；B、酸值合格后開(kāi)始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至200℃±5℃時(shí)，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發(fā)明，能加強(qiáng)和改善產(chǎn)品在低溫環(huán)境下變脆失效的現(xiàn)象，據(jù)測(cè)試結(jié)果表明，使用本產(chǎn)品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測(cè)試12小時(shí)其性能仍然無(wú)明顯變化。

船用七氟丙烷滅火裝置控制系統(tǒng) 1171     

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本實(shí)用新型公開(kāi)了一種船用七氟丙烷滅火裝置控制系統(tǒng)。它包括滅火控制裝置、溫感探測(cè)器、煙感探測(cè)器、光感探測(cè)器、主電源、備用電源、緊急啟動(dòng)/停止按鈕、顯示器、控制面板、聲光報(bào)警器、放氣指示燈、設(shè)備聯(lián)動(dòng)裝置、滅火啟動(dòng)裝置、壓力信號(hào)發(fā)送器、七氟丙烷儲(chǔ)存瓶、七氟丙烷容器閥電磁啟動(dòng)器、釋放閥電磁啟動(dòng)器、應(yīng)急操作盤(pán)、氮?dú)鈨?chǔ)存瓶、氮?dú)鈨?chǔ)存瓶容器閥等。本實(shí)用新型采用了自動(dòng)、手動(dòng)、應(yīng)急操作三種滅火啟動(dòng)方式，提升了系統(tǒng)的可靠性，避免系統(tǒng)應(yīng)付突發(fā)事件時(shí)失效發(fā)生；同時(shí)采用滅火啟動(dòng)裝置延遲時(shí)間可調(diào)技術(shù)，配套應(yīng)用時(shí)可根據(jù)防區(qū)場(chǎng)所實(shí)際情況來(lái)調(diào)節(jié)滅火啟動(dòng)裝置延遲時(shí)間，進(jìn)而保證防護(hù)區(qū)域人員能及時(shí)安全撤離，提升了系統(tǒng)應(yīng)用適應(yīng)性。