帶結溫監(jiān)控的三極管間歇壽命試驗的電路控制結構 1013     

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本實用新型公開了一種帶結溫監(jiān)控的三極管間歇壽命試驗的電路控制結構，包括作為被測器件的三極管Q1，三極管Q1的集電極與基極間串聯(lián)有電壓源Vcb和按鍵開關SW，三極管Q1的集電極與電壓源Vcb的正極電性連接，電壓源Vcb的負極與按鍵開關SW的一端電性連接，按鍵開關SW的另一端分別與三極管Q1的基極、電壓表的一端和電壓源Vbe的正極電性連接，電壓源Vbe的負極分別與電流源IH的一端和電流源IM的一端電性連接，電流源IH的另一端分別與電流源IM的另一端、三極管Q1的發(fā)射極和電壓表的另一端電性連接。本實用新型克服了現有技術中存在的傳統(tǒng)的三極管間歇壽命試驗中由于沒有設置結溫監(jiān)控導致在試驗中易出現器件失效的風險的問題。本實用新型具有測量精度高等優(yōu)點。

帶報警裝置的電池包 758     

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本實用新型公開了一種帶報警裝置的電池包，包括上蓋和箱體，箱體內排列設置有電池模組，所述上蓋上設置有報警監(jiān)控裝置和若干溫度傳感器，所述溫度傳感器分別與報警監(jiān)控裝置電連接，所述溫度傳感器的位置與電池模組對應。本實用新型克服了現有技術的溫度傳感器安裝和后期維護困難，裝配成本過高的問題，具有如下有益效果：安裝便捷，位置更安全，不易失效；及時反映熱失控問題，保證車內人員安全；溫度傳感器和攝像裝置同時監(jiān)測，預測電池熱失控更準確；上蓋凹槽、傳感器安裝槽的設置，保護上蓋裝置不易受到損壞，并為電池散熱提供足夠空間；防火層防止火焰擴散，進一步提高電池的安全防護能力。

新型的家用智能多級自來水凈化器裝置 1246     

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本實用新型公開了一種新型的家用智能多級自來水凈化器裝置，包括底座、雜質存儲槽、活性炭過濾網；所述底座上方設置有所述雜質存儲槽；所述雜質存儲槽上方設置有活性炭過濾網；所述活性炭過濾網上方設置有水質監(jiān)測器；所述水質監(jiān)測器上方設置有凈化消毒器；所述凈化消毒器下方設置有臭氧發(fā)生器；所述底座上方設置有入水管；所述入水管上方設置有滲透膜；所述底座上方設置有側端蓋；所述側端蓋內設置有控制單元；本實用新型結構簡單，設計合理，能顯示濾芯壽命，預警濾芯失效，方便把握更換濾芯的最佳時機，可在去除有害物質的同時還能保留飲用水中人體所需的有益礦物質，滿足不同體質人群對健康飲水的需求，安全更健康，過濾效果好。

防止油污污損的雙參比電極裝置 948     

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本實用新型公開了一種防止油污污損的雙參比電極裝置。目前儲罐、艙室內監(jiān)測腐蝕的常規(guī)方法是加裝參比電極，但在液面變動的油污水中，參比電極極易失效。本實用新型包括接線盒和安裝在接線盒下方的探頭本體，所述探頭本體上裝有高純鋅電極和銀/氯化銀電極；所述探頭本體的下方套有一上部敞口的保護套，探頭本體通過一橫向設置的連接柱與保護套的口部邊沿連接，所述的連接柱位于高純鋅電極和銀/氯化銀電極的上方。本實用新型在液位變動的油污海水中使用時，探頭表面可以始終浸在海水內，避免油污附著在電極表面，使測量結果更加準確、真實。

具有壽命終止期增強保護功能的接地故障線路斷路器 1186     

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本實用新型公開具有壽命終止期增強保護功能的接地故障線路斷路器包括:控制電路、復位、測試及工作顯示電路、壽命終止感應電路、壽命終止指示電路,利用中性線漏電保護斷路器內有零序互感器,當在相線與中性線間流過的電流不平衡時,出現漏電流;傳統(tǒng)意義的接地故障線路斷路器不具備壽命終止期增強保護的功能,一旦中性線上出現漏電,就會造成危害,甚至危及人民的生命財產的安全。本實用新型對使用電器線路中出現的漏電流存在著監(jiān)測及反應;本實用新型斷路器內起到壽命終止保護功能的元件失效或性能異常時,會以警戒或顯目的方式讓人知曉,以此告誡使用者,為保護人民的生命財產的安全起到積極作用。

抗PID效應的太陽能電池片 1044     

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本申請公開了一種抗PID效應的太陽能電池片，該抗PID效應的太陽能電池片包括襯底，所述襯底的表面具有擴散發(fā)射結，所述擴散發(fā)射結的表面設置有第一金屬離子阻擋層，所述第一金屬離子阻擋層的表面設置有減反射層，所述減反射層的表面設置有第二金屬離子阻擋層。上述抗PID效應的太陽能電池片，由于具有前后兩層金屬離子阻擋層來抗PID效應，可通過在?1000V的偏壓下進行長達192小時甚至更久的抗PID測試，且無需利用原子層沉積法制備氧化鋁層，因此能夠簡化制造工序，且減少PID測試的失效風險。

保險型助聽器 1064     

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本實用新型公開了一種保險型助聽器，包括助聽器外殼，所述助聽器外殼的表面設置有音量調節(jié)旋鈕，所述音量調節(jié)旋鈕的底部設置有開關按鈕，所述助聽器外殼的內部設置有電池倉，所述電池倉的內部安裝有電池，所述電池倉的頂部設置有電量監(jiān)測元件，所述電量監(jiān)測元件的頂部設置有音頻輸出模塊，所述音頻輸出模塊的一側設置有晶體管放大線路，所述晶體管放大線路的一側設置有電感，所述電感的頂部設置有微調，所述音頻輸出模塊的頂部設置有受話器，所述受話器的一側設置有麥克風。其使用方便，價格便宜，效果好，解決了現有助聽器當電池的電量用盡后助聽器會失效，在一些緊急情況下不便于更換電池并且無法交流，給聽力障礙者帶來不便的問題。

溫度壓力可控型旋轉式沖蝕實驗裝置 778     

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本實用新型公開了一種溫度壓力可控型旋轉式沖蝕實驗裝置。包括變頻調速電機、內磁總成、工控計算機、壓力傳感器、溫度傳感器、電化學工作站、上液體容器、外磁總成、聯(lián)接架、支撐蓋、預膜室、觀察視窗、傳動中心軸、下液體容器、循環(huán)泵和過濾器。可模擬工業(yè)實際環(huán)境中不同溫度、不同壓力等工況進行沖蝕瞬態(tài)特性測試。采用磁力傳動系統(tǒng),保證了實驗裝置的密封效果;溫度、壓力、pH值均能模擬工業(yè)實際環(huán)境,測試獲得的沖蝕臨界特性無須進行相似理論修正;增加了外接旁路循環(huán)系統(tǒng),既保證了實驗介質溫度場的分布平衡,又實現了預膜室的工況環(huán)境與容器內部環(huán)境完全一致。裝置可以模擬石油化工、煤化工、海水淡化等流程型行業(yè)出現的沖蝕失效案例。

充電頭防脫落保護器 1295     

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本實用新型公開了一種充電頭防脫落保護器，包括電流采樣器、模擬信號采集轉換器、實時監(jiān)測模塊、信號開關及自恢復卡扣，電流采樣器的輸出接口連接到模擬信號采集轉換器的輸入接口，實時監(jiān)測模塊分別連接到模擬信號采集轉換器和信號開關，信號開關與自恢復卡扣相連接。本實用新型通過監(jiān)控充電頭的充電狀態(tài)，在充電頭充電過程中彈出卡扣將充電線和充電頭之間卡住，從而有效方式由于人為不注意拉拽而造成的充電線和充電頭之間的脫落，能夠有效避免充電失效的影響。

頂端膜片式壓力變送器的過渡連接裝置 817     

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一種頂端膜片式壓力變送器的過渡連接裝置,用于電力、石油、化工等工業(yè)生產中,測量固相顆粒和氣相介質或液相介質的混合流體壓力,由帶有石棉圈的散熱環(huán)與帶有石棉圈、密封圈的定位連接塊連接成一體,固定在管道的基座上所組成。所述散熱環(huán)上還帶有散熱片,所述定位連接塊的一端為喇叭型開口。此裝置解決了長期以來混合流體在壓力測量中易堵塞、易磨損的問題,并控制了壓力變送器的安裝位置,散熱片可使其能長期高溫工作而不失效,拓寬了應用溫度范圍、延長了使用壽命。

十字軸萬向節(jié)壽命預警傳感器 1167     

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本實用新型公開了一種十字軸萬向節(jié)壽命預警傳感器，主要包括溫度與加速度芯片傳感器，溫度與加速度芯片傳感器結合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內，封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器，信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進行工作。本實用新型通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實現對實車用十字軸萬向節(jié)軸承內溫度、振動并行實時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警，從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無線信號無損發(fā)射無屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺 1188     

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本實用新型公開了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺。箱體置于臺架上，箱體內的底部中心裝有螺旋升降臺，其上部與角度調節(jié)臺聯(lián)接，角度調節(jié)臺中心開有通孔，聯(lián)接螺栓依次穿過角度調節(jié)臺兩側面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后固接；電加熱板內嵌于角度調節(jié)臺上端面，其上表面依次放置熱傳導金屬板、待測試件和壓蓋，用螺栓與角度調節(jié)臺固定聯(lián)接，電加熱板與溫控裝置相連；箱體上面插入激波管，其底面插入除塵裝置，其側面插入冷卻裝置。通過旋轉試件，連續(xù)改變沖擊角度；通過螺旋升降臺來調整沖擊距離；除塵裝置可吸納粉塵；通過冷卻裝置的冷卻，避免受到高溫傷害。本試驗臺可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測試。

十字軸萬向節(jié)溫度預警傳感器 858     

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本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)溫度預警傳感器，主要包括溫度芯片傳感器，溫度芯片傳感器結合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內，封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度芯片傳感器采集溫度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器，信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進行工作。本發(fā)明通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實現對實車用十字軸萬向節(jié)軸承內溫度實時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警，從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無線信號無損發(fā)射無屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護器控制電路 807     

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本發(fā)明涉及一種帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護器控制電路,該帶壽命終止指示或脫扣的漏電保護器控制電路的特點就是在通常漏電保護器的基礎上,增加可以自動監(jiān)測漏電保護器自身故障的異常監(jiān)測電路,一旦關鍵零部件出現異常,就自動故障指示,或直接脫扣,以防止在漏電發(fā)生時而漏電保護器失效造成的用電安全事故,確保人身安全。

數字化螺栓預緊自動控制系統(tǒng) 1155     

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本發(fā)明公開了一種數字化螺栓預緊自動控制系統(tǒng)，包括上法蘭和下法蘭，所述上法蘭的下側設置有下法蘭。本發(fā)明通過設置有智能墊片，通過智能墊片可以有效且準確的對螺帽的預緊力大小進行控制，克服使用不同方法預緊螺栓時產生的各種誤差，直接反應出螺栓的預緊狀況數據，便于使用操作；通過設置有載荷信號接收器，通過載荷信號接收器可以實時的對螺栓上的預緊力大小進行監(jiān)測和查詢，預防緊固螺栓松動或失效引起的法蘭或設備泄漏事故，使得監(jiān)測方便；通過設置有智能墊片，智能墊片上的第一弧形板與第二弧形板之間的間距可調節(jié)，可以適應不同直徑的螺栓使用操作，通用性好。本發(fā)明具有預緊力控制準確和通用性好的優(yōu)點。

基于飛輪單元可靠性動態(tài)的衛(wèi)星控制動態(tài)調節(jié)延壽方法 1385     

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本發(fā)明涉及一種基于飛輪單元可靠性動態(tài)的衛(wèi)星控制動態(tài)調節(jié)延壽方法，它針對衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)長時間無人值守和缺乏維護下的退化失效問題，提出了一種基于飛輪可靠性建模預測的控制動態(tài)調節(jié)自主延壽方法。首先，建立飛輪的退化隨機過程模型；其次，基于飛輪的退化隨機過程模型建立飛輪可靠性評估模型；然后，聯(lián)立衛(wèi)星姿態(tài)動力學方程、飛輪退化隨機過程模型和飛輪可靠性評估模型建立擴張飛輪退化?姿態(tài)耦合動力學模型；最后，設計模型預測控制框架下的衛(wèi)星姿態(tài)和飛輪退化所對應的權重系數的動態(tài)調節(jié)策略。本發(fā)明實現控制性能與使用壽命間的權衡，其原理和計算過程簡單易懂，容易實現工程化應用，其產生的航天器在軌自主延壽效果具有較大的經濟和社會效益。

十字軸萬向節(jié)壽命預警傳感器 701     

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本發(fā)明公開了一種十字軸萬向節(jié)壽命預警傳感器，主要包括溫度與加速度芯片傳感器，溫度與加速度芯片傳感器結合小型集成電路作為核心溫度監(jiān)測單元并搭接一紐扣電池形成自帶電源的傳感器組件，傳感器組件封裝在密閉的封裝盒內，封裝盒安裝在萬向節(jié)的十字軸的毛坯面中心，溫度與加速度芯片傳感器采集溫度、加速度信號并通過無線射頻傳出到安裝在萬向節(jié)附近的信號接收器，信號接收器有線連接到卡車自帶電源上進行工作。本發(fā)明通過采用接觸式自帶電源傳感器組件實現對實車用十字軸萬向節(jié)軸承內溫度、振動并行實時監(jiān)測并在超過閾值后自動報警，從而有效避免因萬向節(jié)磨損失效造成的汽車交通事故發(fā)生；傳感器自帶電源供給且低功耗；無線信號無損發(fā)射無屏蔽；傳感器組件固定且體積小。

內嵌電機式床頭箱 1119     

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本發(fā)明屬于機床技術領域，涉及一種床頭箱，特指一種內嵌電機式床頭箱，包括帶安置孔的床頭箱體及設置在安置孔內的主軸，在安置孔內、所述的主軸外部套設有電機轉子，在所述的電機轉子外套設有帶電機線圈的電機定子，所述床頭箱體一側的上端設置有安裝孔，安裝孔上設置有用于監(jiān)測箱體內溫度的溫度傳感器。加工出來的產品光潔度好，尺寸精度高，工作效率高；編碼器用于反饋主軸的轉速，從而能準備掌握并控制主軸的轉速，進而提高加工的穩(wěn)定性及傳動精度；溫度及電流監(jiān)測裝置對床頭箱進行監(jiān)控，風冷或水冷裝置能對床頭箱進行快速散熱，避免因溫度過高造成軸承的預緊失效及電主軸電機燒毀的情況，從而延長床頭箱的使用壽命。

多傳感器融合的機器人定位方法、系統(tǒng)及裝置 1275     

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本發(fā)明公開了一種多傳感器融合的機器人定位方法，包括以下步驟：S1：通過慣性測量單元、里程計、單線激光雷達的數據信息建立離線二維柵格地圖；S2：將離線二維柵格地圖坐標系與全局坐標系建立變換關系；S3：設定機器人初始化狀態(tài)信息，獲取單線激光雷達、光流傳感器、差分GPS的輸出信息；S4：根據光流傳感器的輸出信息，計算得到機器人的運動的速度信息和姿態(tài)信息；本發(fā)明通過機器人定位方法和系統(tǒng)，設置包括慣性測量單元、里程計、單線激光雷達、光流傳感器和差分GPS的定位傳感器，對機器人進行綜合數據采集，實現了兼顧定位精度前提下的低成本，具有高可靠性，在單一傳感器失效的情況下，仍舊能提供穩(wěn)定準確的定位結果輸出。

基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法 1447     

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一種基于欠信息下的多AUV分布式目標圍捕控制方法，包括：建立AUV運動學模型以及動力學模型，初始化系統(tǒng)狀態(tài)、采樣時間以及控制參數；針對多AUV系統(tǒng)運動過程中，部分AUV無法獲得目標信息的情況，提出了動態(tài)軌道半徑循環(huán)迭代方法；針對水下GPS定位不準確以及運動過程中探測距離有限等問題，提出了基于局部信息的多AUV運動學控制器；提出了欠信息下的多AUV系統(tǒng)動力學控制器。本發(fā)明提供一種能夠有效減少控制器信息量的分布式目標圍捕控制方法，同時利用動態(tài)調整AUV的循環(huán)軌道半徑方法避免了探測目標信息失效帶來的影響，為海洋開發(fā)、海洋對抗、災難救援等方面的實際應用研究奠定了關鍵基礎。

混合智能鍋爐效率燃燒優(yōu)化模型更新方法 1407     

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本發(fā)明提出了一種混合智能鍋爐效率燃燒優(yōu)化模型更新方法，目前鍋爐效率在線實時優(yōu)化一直是困擾行業(yè)研究人員的一個難題，因為煤種的變化和燃燒規(guī)律的時變性會導致模型預測誤差增大，進而導致鍋爐燃燒優(yōu)化失效。本發(fā)明方法具體是構造了一個可以判別模型是否需要更新，切更新時先修正在進行重新建模的模型更新方法，其可以有效及時的更新模型，從而提高模型的預測精度。本發(fā)明方法既可以在線優(yōu)化也可以離線優(yōu)化。

基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車 1204     

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本發(fā)明公開了一種基于雙目立體視覺的慣性導引車導航方法及慣性導引車，在應用場所設置有雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)，以雙目視覺傳感器所在位置為地面坐標系的原點；在終控機內設置運動軌跡；雙目視覺傳感器、高速圖像采集系統(tǒng)測量，視覺系統(tǒng)處理器確定位置，陀螺儀測量速度、方向、加速度；終控機計算出慣性導引車前進的位移、方向、偏向角；工控機控制驅動模塊完成校正。本發(fā)明的導航方面采用雙目立體視覺定位原理，時效性、工作效率、靈敏度高，定位準確，場地設置相較于二維碼定位技術容易布置實現，并且不易老化損耗失效，對場地地面平整度、場地形狀的要求都大大降低，導航可靠性得到提升，適用性也大大提升。

純電動汽車無縫切換高壓回路的控制方法 835     

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本發(fā)明采用的技術方案是提出一種純電動汽車無縫切換高壓回路的控制方法。本發(fā)明通過比較電池組總壓與充電設備的充電電壓的差值，來確定電池組是否因為溫度過低而內阻增大，從而獲取電池組是否為適合充電的狀態(tài)，避免內測量各個電池的電芯溫度而使測量不夠準確。本發(fā)明可以在PTC加熱設備失效時及時生成警報信息，并通過車載T?box及時發(fā)到用戶的移動通訊設備中，來提醒用戶及時作好準備。本發(fā)明通過整車控制系統(tǒng)與電池管理系統(tǒng)（BMS）來實現各個回路與充電設備的充電回路的智能通斷，從而實現電動汽車電池的高壓回路的無縫切換，保證了高壓負載工作的穩(wěn)定性，又在很大程度上減少了各個控制器控制策略的高耦合性風險。

超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺 1137     

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本發(fā)明公開了一種超音速氣固兩相流高溫沖蝕磨損試驗裝置的試驗臺。箱體置于臺架上，箱體內的底部中心裝有螺旋升降臺，其上部與角度調節(jié)臺聯(lián)接，角度調節(jié)臺中心開有通孔，聯(lián)接螺栓依次穿過角度調節(jié)臺兩側面、刻度指針和緊固墊片的中心孔后用螺母固接；電加熱板內嵌于角度調節(jié)臺上端面，其上表面依次放置熱傳導金屬板、待測試件和壓蓋，用螺栓與角度調節(jié)臺固定聯(lián)接，電加熱板與溫控裝置相連；箱體上面插入激波管，其底面插入除塵裝置，其側面插入冷卻裝置。通過旋轉試件，連續(xù)改變沖擊角度；通過螺旋升降臺來調整沖擊距離；除塵裝置可吸納粉塵；通過冷卻裝置的冷卻，避免受到高溫傷害。本發(fā)明可用于沖蝕磨損失效規(guī)律的研究和材料抗沖蝕性能的測試。

基于組合導航技術的隧道內路面施工管理方法及系統(tǒng) 1284     

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本發(fā)明公開了一種基于組合導航技術的隧道內路面施工管理方法及系統(tǒng)。其技術要點是：在路面施工過程中，工作單元上的工作模式RFID應答器監(jiān)測隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，根據監(jiān)測結果切換工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應答器讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，則切換成隧道內工作模式；若工作單元上的工作模式RFID應答器未讀取到隧道洞口上的工作模式RFID閱讀器的信號，則切換成隧道外工作模式，本發(fā)明能夠克服現有瀝青路面施工監(jiān)控技術所用GNSS在隧道內失準失效的問題，為全過程瀝青路面施工質量監(jiān)控提供可行性，利用RFID技術識別洞內洞外環(huán)境從而切換定位場景，隧道洞內外施工車輛定位監(jiān)控的無縫銜接，精度高，方便使用。

用于太陽能電池加速老化實驗的控溫裝置 1114     

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本發(fā)明公開了一種控溫裝置，用于太陽能電池加速老化試驗，工作過程中，模擬太陽光自所述透明玻璃蓋板的外部射入所述空腔內，并照射于太陽能電池的上表面，位于太陽能電池上方和下方的空氣對流，以保證太陽能電池受光面與背光面間的溫度分布均勻。同時，通過所述溫度測定裝置對太陽能電池受光面與背光面的溫度進行測定，通過所述加熱裝置與所述降溫裝置間的相互配合，使得太陽能電池的各部位溫度能夠恒定在設定的試驗溫度值附近，以保證實驗數據的可靠性，并避免太陽能電池受光面與背光面間溫差過大及各部位受熱不均導致的結構損傷或功能性失效。

新型主動式動壓型氣膜端面密封裝置及其智能控制方法 1430     

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本發(fā)明公開了新型主動式動壓型氣膜端面密封裝置與智能控制方法，裝置包括氣膜端面密封裝置、外部監(jiān)測及控制系統(tǒng)。氣膜端面密封裝置包括動環(huán)、靜環(huán)、磁控形狀記憶合金、氣控彈簧、勵磁線圈、動壓槽、靜環(huán)座；外部監(jiān)測及控制系統(tǒng)包括流量計、氣壓調節(jié)閥、氣源、電壓調節(jié)器、電源、控制器。智能控制方法是指流量計將實時泄漏率傳入控制器，根據實時泄漏率與目標泄漏率的差值可以得到閉合力調節(jié)量，再通過控制器控制氣壓調節(jié)閥和電壓控制器，改變氣控彈簧剛度和彈簧壓縮量，最終實現閉合力的自適應控制。本發(fā)明結構簡單、體積小、調控速率快，適用于工況多變和高參數工況的場合，能維持密封穩(wěn)定運行，降低密封失效風險。

自動駕駛控制系統(tǒng)、控制方法及設備 860     

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本發(fā)明涉及一種自動駕駛控制系統(tǒng)，包括主控制系統(tǒng)和備份控制系統(tǒng)，所述主控制系統(tǒng)包括主控制模塊和主執(zhí)行模塊，所述備份控制系統(tǒng)包括備份控制模塊和備份執(zhí)行模塊；所述主控制模塊用于實時監(jiān)測所述主控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)；所述主控制模塊還用于在監(jiān)測到所述主控制系統(tǒng)發(fā)生故障時，向所述備份控制模塊發(fā)送故障通知，以及向各個主執(zhí)行模塊發(fā)送終止響應控制指令，所述終止響應控制指令為用于指示各主執(zhí)行模塊禁止響應任何對車輛進行控制的控制指令；所述備份控制模塊用于在接收到所述故障通知后控制所述備份執(zhí)行模塊開始執(zhí)行備份控制指令。實施本發(fā)明，可解決自動駕駛控制系統(tǒng)在任意控制器或執(zhí)行機構單點失效的情況下，系統(tǒng)無法正常運行的問題。

耐低溫液體松香樹脂及其生產方法 929     

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本發(fā)明涉及一種耐低溫液體松香樹脂及其生產方法，該松香樹脂的重量組份為：一級松香95～100千克、三甘醇15～30千克、強酸催化劑0～0.5千克、抗氧劑0～0.2千克、亞磷酸三酯0～0.5千克；其生產方法：A、將一級松香溶解后進入反應釜，同時加入強酸催化劑和抗氧劑，當溫度達到220℃慢慢加入三甘醇；之后，將溫度升至265℃±5℃恒溫進行酯化反應后取樣化驗酸值；B、酸值合格后開始真空脫水；C、脫水完成后，放料至冷卻釜，待溫度冷卻至200℃±5℃時，再加入亞磷酸三酯攪拌，放料包裝。采用本發(fā)明，能加強和改善產品在低溫環(huán)境下變脆失效的現象，據測試結果表明，使用本產品作為增粘劑的壓敏膠，在-30℃下測試12小時其性能仍然無明顯變化。

船用七氟丙烷滅火裝置控制系統(tǒng) 1112     

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本實用新型公開了一種船用七氟丙烷滅火裝置控制系統(tǒng)。它包括滅火控制裝置、溫感探測器、煙感探測器、光感探測器、主電源、備用電源、緊急啟動/停止按鈕、顯示器、控制面板、聲光報警器、放氣指示燈、設備聯(lián)動裝置、滅火啟動裝置、壓力信號發(fā)送器、七氟丙烷儲存瓶、七氟丙烷容器閥電磁啟動器、釋放閥電磁啟動器、應急操作盤、氮氣儲存瓶、氮氣儲存瓶容器閥等。本實用新型采用了自動、手動、應急操作三種滅火啟動方式，提升了系統(tǒng)的可靠性，避免系統(tǒng)應付突發(fā)事件時失效發(fā)生；同時采用滅火啟動裝置延遲時間可調技術，配套應用時可根據防區(qū)場所實際情況來調節(jié)滅火啟動裝置延遲時間，進而保證防護區(qū)域人員能及時安全撤離，提升了系統(tǒng)應用適應性。