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本發(fā)明公開了一種全固廢礦井充填碳封存膏體及其制備方法,屬于固體廢棄物資源化利用和采礦領(lǐng)域,首先將2?20份粉煤灰和2?20份鋼渣粉混合攪拌2?5分鐘,同時將0.01?0.3份甲酸和0.01?0.1份乙酸加入到持續(xù)攪拌的粉煤灰和鋼渣粉中并持續(xù)攪拌5分鐘,靜置30?120分鐘。然后將40?80份粒徑小于50毫米的煤矸石骨料、10?30份水、0.02?0.1份聚羧酸超塑化劑、0.5?6份石膏和0.5?6份石灰加入到鋼渣粉和粉煤灰中并混合攪拌2分鐘,得到充填膏體并進(jìn)行井下充填,在充填巷道內(nèi)留存直徑1?10厘米的二氧化碳輸送管道。充填結(jié)束后,在膏體硬化1天至3天時間段內(nèi),通入70%?100%濃度的二氧化碳?xì)怏w3?24小時,實(shí)現(xiàn)二氧化碳的井下礦物封存,同時實(shí)現(xiàn)充填膏體強(qiáng)度的顯著提升。
一種煤層底板高承壓水井下單孔疏降優(yōu)化方法,適用于采礦中通過單個鉆孔對煤層底板高承壓含水層水進(jìn)行疏排。包括將疏排鉆孔候選位置所在巷道概化為直線段,最佳疏排鉆孔位置是直線段內(nèi)滿足各控制點(diǎn)達(dá)到安全水位降深時所需最大疏排流量達(dá)到最小的點(diǎn),當(dāng)待疏降含水層為均質(zhì)各向同性含水層時,該點(diǎn)為巷道直線段上距離各控制點(diǎn)最遠(yuǎn)距離達(dá)到最小的點(diǎn),當(dāng)待疏降含水層為均質(zhì)各向異性時,該點(diǎn)為巷道直線段上使各控制點(diǎn)所需疏排流量最大值達(dá)到最小的點(diǎn),通過遺傳算法求解得到鉆孔最佳位置精確坐標(biāo)與最佳疏排流量。該方法對煤層底板高承壓水單孔疏降工程進(jìn)行優(yōu)化,在達(dá)到安全采掘前提下,最大限度保護(hù)地下水資源,實(shí)現(xiàn)安全、經(jīng)濟(jì)與環(huán)保的最佳平衡。
本發(fā)明公開了一種再現(xiàn)裂隙的流固耦合相似模擬材料制備方法,適用于水文地質(zhì)、3D打印與注漿充填采礦物理模擬使用。質(zhì)量配比計為:河沙70%~80%,滑石粉10%~15%,液壓油3%~5%,石蠟2%~8%,生物纖維質(zhì)粉末1%~3%,聚乙烯醇pva可溶材料2%。將上述材料加熱攪拌后放入模具定型,使定型后的磁療充分與水接觸,并完全融化,從而在模擬材料中形成不同造型的微小空腔,以模擬巖石體的中裂隙;其遇水不崩解,具有儲水、透水能力,在模擬保水開采或注漿充填等流固耦合實(shí)驗(yàn)中具有較好的模擬效果;材料強(qiáng)度可在一定范圍內(nèi)調(diào)節(jié),以實(shí)現(xiàn)不同巖層的模擬,原材料價格低廉易制備可快速大量制作。
本發(fā)明公開了采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域的一種礦山開采用礦石抓取機(jī)械手,包括安裝盤,安裝盤底部固定連接有多個推架,安裝盤底部固定安裝有抓取缸,抓取缸的活動端固定連接有抓取盤,抓取盤側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接有多個大臂爪,大臂爪端部均轉(zhuǎn)動連接有鉤爪,鉤爪頂端轉(zhuǎn)動連接有拉桿,拉桿與大臂爪之間安裝有收緊缸,大臂爪和鉤爪側(cè)壁分別設(shè)有上防護(hù)片和下防護(hù)片,上防護(hù)片和大臂爪與下防護(hù)片和鉤爪之間均連接有防護(hù)拉繩,抓取盤頂部設(shè)有用于驅(qū)動相鄰大臂爪之間的上防護(hù)片同時轉(zhuǎn)動并相互靠近的驅(qū)動件,本發(fā)明分散多爪設(shè)計的抓取方式容易抓取不規(guī)則形狀的礦石等物質(zhì),較為方便使用,避免從爪縫間漏料,降低工作場地的風(fēng)險,提高安全性。
本發(fā)明涉及一種巖層控制的三位一體監(jiān)測分析方法,適用于采礦工程領(lǐng)域。利用井下礦壓觀測通過布置在采空區(qū)的壓力監(jiān)測裝置和安設(shè)在液壓支架上的壓力傳感器收集;利用覆巖運(yùn)移觀測基于覆巖關(guān)鍵層結(jié)構(gòu)位置,通過地面鉆孔布置內(nèi)部巖移多點(diǎn)位移計,結(jié)合鉆孔電視設(shè)備監(jiān)測采動覆巖破斷運(yùn)動數(shù)據(jù);地表沉陷觀測通過GPS測得沉陷數(shù)據(jù)。能夠研究覆巖各關(guān)鍵層破斷運(yùn)動對于井下礦壓的作用規(guī)律及影響程度,可用于確定引發(fā)強(qiáng)礦壓顯現(xiàn)、致災(zāi)的關(guān)鍵層層位,并基于此,人為干預(yù)關(guān)鍵層的破斷,實(shí)現(xiàn)井下礦壓的科學(xué)控制。
本發(fā)明涉及礦山豎井通訊技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種礦山豎井通訊裝置,包括支撐板、移動盒和控制盒;所述支撐板頂端中部一體成型有導(dǎo)軌,所述支撐板上方設(shè)置有移動盒,所述移動盒前后兩側(cè)面中部下方對稱貫穿開設(shè)有限位滑孔,所述移動盒內(nèi)壁左右兩側(cè)中部上方之間橫向轉(zhuǎn)動貫穿有支撐軸A,所述支撐軸A外壁中部左右兩側(cè)對稱固定套接有防滑耐磨橡膠輪,所述支撐軸A外壁中部安裝有錐形齒輪B。本發(fā)明在實(shí)際使用的過程中可以遠(yuǎn)程控制進(jìn)行移動,進(jìn)而大大方便了通訊中轉(zhuǎn)裝置的安裝和拆卸工作,且本裝置可以根據(jù)采礦的進(jìn)度實(shí)時調(diào)整通訊中轉(zhuǎn)裝置的位置,確保了礦井內(nèi)部與礦井外部的正常通訊。
本發(fā)明公開了一種具有側(cè)向不均勻變形試驗(yàn)功能的萬能試驗(yàn)機(jī),包括基座、可調(diào)節(jié)橫梁、壓縮板以及上鉗口和下鉗口。下鉗口固定設(shè)置在基座上。壓縮板滑動裝配在可調(diào)節(jié)橫梁梁體的滑道內(nèi),上鉗口通過聯(lián)結(jié)器聯(lián)結(jié)在所述壓縮板的底部。在上鉗口和下鉗口之間,橫向設(shè)置側(cè)向變形施加裝置,用于施加側(cè)向力并且同時可實(shí)現(xiàn)被檢桿件側(cè)向不均勻位移。該裝置可實(shí)現(xiàn)側(cè)向及軸向力作用下桿件力學(xué)特征的分析,特別是針對地質(zhì)體復(fù)雜應(yīng)力條件下錨固結(jié)構(gòu)的變形特征,對邊坡工程、采礦工程、隧道工程等加固設(shè)計具有重要意義。
本發(fā)明涉及一種基于光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的巷道非線性變形預(yù)測方法,屬于巷道圍巖非線性變形預(yù)測方法。包括步驟1:基于光纖光柵傳感網(wǎng)絡(luò)的巷道圍巖變形數(shù)據(jù)采集;步驟2:巷道圍巖變形光纖光柵傳感器監(jiān)測數(shù)據(jù)時間序列分析及預(yù)處理;步驟3:選擇支持向量機(jī)的核函數(shù)和損失函數(shù),確定支持向量機(jī)主要參數(shù);步驟4:構(gòu)建核函數(shù)矩陣,解算得到支持向量機(jī)最優(yōu)參數(shù)組合值;步驟5:建立非線性支持向量機(jī)回歸預(yù)測模型,實(shí)現(xiàn)巷道圍巖非線性變形預(yù)測。本發(fā)明采用光纖光柵傳感技術(shù)和支持向量機(jī)預(yù)測方法對變形圍巖體的后期演化規(guī)律、發(fā)展趨勢進(jìn)行預(yù)測,保障了巷道圍巖安全監(jiān)測、安全生產(chǎn)、施工及穩(wěn)定,為采礦工程智能化、信息化的發(fā)展提供研究方向。
本發(fā)明涉及一種用于巖石斷裂分類的聲發(fā)射信號可視化處理方法,從聲發(fā)射數(shù)據(jù)的獲取、收集、模型訓(xùn)練、誤差分析、校驗(yàn)這一系列步驟實(shí)現(xiàn)了智能化操作,整體模型可適應(yīng)采礦工程領(lǐng)域和巖石工程領(lǐng)域的多種斷裂模式的可視化識別。所應(yīng)用的可視化處理方法為關(guān)鍵密度函數(shù)估計,相對于其他函數(shù),它更精確描述未知聲發(fā)射事件的概率分布。而且關(guān)鍵密度函數(shù)估計是一種無量綱函數(shù)方法,運(yùn)算更加方便,對數(shù)據(jù)量不敏感,對于大量聲發(fā)射數(shù)據(jù)點(diǎn),每次運(yùn)行僅需數(shù)秒便可以完成。
本發(fā)明提供了一種單回路水壓致裂與印模一體化的地應(yīng)力測試裝置及方法,涉及采礦工程和水壓致裂測試技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括印模調(diào)節(jié)閥、上部封隔器、下部封隔器、壓力調(diào)節(jié)閥、第一連接器、第二連接器和電子定向儀,印模調(diào)節(jié)閥的兩端分別連接下部封隔器和高壓水鋼管,壓力調(diào)節(jié)閥兩端分別通過兩個第一連接器與下部封隔器、上部封隔器連接,上部封隔器和電子定向儀通過第二連接器相連;壓力調(diào)節(jié)閥控制高壓水的注入,印模調(diào)節(jié)閥可為封隔器膨脹、孔壁水壓致裂以及印模過程提供高壓水。利用該裝置對孔壁進(jìn)行水壓致裂測試后,可以快速進(jìn)行印模,避免了更換測試系統(tǒng)導(dǎo)致水壓裂縫閉合的問題,提高了測試結(jié)果的準(zhǔn)確性和測試效率。
一種覆巖注水充填降低導(dǎo)高的保水開采方法,尤其適用于煤炭開采的水資源保護(hù)和地表沉陷控制。先獲取覆巖相關(guān)地質(zhì)資料,選擇恰當(dāng)?shù)臅r機(jī)在合理的層位進(jìn)行鉆孔,并進(jìn)行覆巖高壓注水,通過離層區(qū)加壓注水主動壓實(shí)下部巖體,從而達(dá)到降低導(dǎo)水裂隙帶發(fā)育高度的目的,間接增加了導(dǎo)高與含水層之間的隔水層厚度,提高了隔水層的阻水能力,實(shí)現(xiàn)了西部礦區(qū)高強(qiáng)度開采下的水資源保護(hù),是煤礦綠色開采的重要組成部分。其方法簡單、操作方便、實(shí)用性強(qiáng)、資金投入少、成本低且對含水層無污染,同時能夠充分利用礦井排放的水資源,能夠解決現(xiàn)有采礦中造成地下水大量流失、水質(zhì)污染和保水效果差的問題。
本發(fā)明屬于采礦設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種礦山礦石開采支撐平臺,通過本發(fā)明對礦山巷道頂部進(jìn)行支撐時,操作人員只需推動齒條移動,齒條帶動各齒輪柱同步轉(zhuǎn)動,齒輪柱帶動與其對應(yīng)的齒輪轉(zhuǎn)動,齒輪帶動與其對應(yīng)的齒輪軸和支撐圓桿轉(zhuǎn)動,支撐圓桿轉(zhuǎn)動過程中上升直至與巷道頂部相貼合;在此狀態(tài)下,齒輪軸轉(zhuǎn)動時不再帶動該支撐圓桿轉(zhuǎn)動,從而使得該支撐圓桿保持在恒定高度,隨著齒條繼續(xù)移動,其余尚未與巷道頂部相貼合的支撐圓桿仍會繼續(xù)上升,直至與巷道頂部相貼合,保證了各支撐圓桿均能與巷道頂部相貼合;本發(fā)明將操作人員對多個支撐圓桿依次調(diào)節(jié)的步驟簡化為了單次推動齒條移動,實(shí)現(xiàn)了快速調(diào)節(jié)。
一種巖層移動模擬及頂板壓力監(jiān)測實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)及方法,屬于采礦工程專業(yè)學(xué)生實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括采煤工作面模擬液壓支架、模擬巖層、監(jiān)測分站、監(jiān)測主站、頂板壓力監(jiān)測數(shù)據(jù)通訊分站、直流穩(wěn)壓電源、計算機(jī)。模擬巖層安裝在模擬液壓支架上方,隨著模擬液壓支架的升降來模擬巖層結(jié)構(gòu)在工作面回采過程中的變化;頂板壓力監(jiān)測分站連接在模擬支架的前、后立柱,分別收集記錄模擬支架前、后立柱的壓力,所收集數(shù)據(jù)通過監(jiān)測主站及通訊分站傳輸?shù)接嬎銠C(jī),用來模擬分析工作面回采過程中頂板壓力的變化規(guī)律。該套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,可以幫助學(xué)生直觀地掌握采煤工作面巖層移動規(guī)律、礦山壓力監(jiān)測及支架與圍巖相互作用關(guān)系等知識點(diǎn)。
一種基于注意力的時空圖卷積露天礦卡車行程時間預(yù)測方法,屬于礦山調(diào)度領(lǐng)域。首先,獲取露天礦卡車原始軌跡數(shù)據(jù)和路網(wǎng)數(shù)據(jù),結(jié)合外部因素屬性信息,得到具有屬性信息的露天礦卡車軌跡數(shù)據(jù)和路網(wǎng)數(shù)據(jù);其次,提取軌跡中的因素屬性信息特征;再次,通過基于注意力機(jī)制的時空圖卷積網(wǎng)絡(luò)捕捉時間和空間維度的車流量信息特征;接著,通過卷積網(wǎng)絡(luò)捕捉鄰近路段的特征;然后,將上述三部分特征信息進(jìn)行連接,設(shè)計預(yù)測模型和損失函數(shù),并訓(xùn)練模型;最后,根據(jù)待預(yù)測的軌跡,采用訓(xùn)練得到的模型,進(jìn)行行程時間預(yù)測。優(yōu)點(diǎn):充分利用軌跡、路網(wǎng)以及外部信息特征,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的露天礦卡車行程時間預(yù)測。優(yōu)化露天礦卡車調(diào)度系統(tǒng),降低運(yùn)營成本,提高采礦效率。
一種覆巖隔離注漿充填粉煤灰漿體壓縮實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及方法,適用于采礦工程綠色開采領(lǐng)域中使用。它包括漿體壓縮裝置、泌水基座、泌水收集裝置和取灰底座;漿體壓縮裝置包括柱狀結(jié)構(gòu)的灰漿桶,灰漿桶內(nèi)部設(shè)置有加壓活塞,加壓活塞包括加壓桿和活塞頭,活塞頭上設(shè)有放氣螺栓;泌水基座包括底座,底座頂面向下凹陷,底座的凹陷處與灰漿桶之間設(shè)有帶有孔洞的篩板,底座的凹陷下方開有導(dǎo)水槽,導(dǎo)水槽的底部連接泌水收集裝置,泌水收集裝置包括放水閥,放水閥上通過導(dǎo)水管連接量筒,量筒下方設(shè)有電子秤。其設(shè)計結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,強(qiáng)度可靠,構(gòu)造簡單,便于人員操作,在保證安全的前提下得到實(shí)驗(yàn)結(jié)果。
一種效仿自然地貌的內(nèi)排土場全生命周期地形重塑方法,獲取礦區(qū)及周邊自然地貌精細(xì)數(shù)字高程模型,提取并學(xué)習(xí)自然地貌整體水系及邊坡細(xì)節(jié)特征參數(shù),內(nèi)排土場重塑區(qū)進(jìn)行近自然地貌整體設(shè)計,利用自然地貌整體水系參數(shù),在剝離土方的堆存過程中進(jìn)行整體配置規(guī)劃,利用自然地貌邊坡細(xì)節(jié)參數(shù),在邊坡堆存過程中對坡體進(jìn)行細(xì)節(jié)形態(tài)塑造。本發(fā)明基于河流地貌學(xué)原理、內(nèi)排土場下沉系數(shù)、可用土方量動態(tài)變化、周邊自然地貌景觀融合度及自然水系銜接度等限制條件,在不改變現(xiàn)有排土工藝的前提下進(jìn)行土方堆存最優(yōu)配置,將重塑區(qū)盡可能恢復(fù)到采礦前地貌狀態(tài),形成全生命周期的內(nèi)排場近自然重塑地貌參選方案,為排土場生態(tài)系統(tǒng)的恢復(fù)與演替提供一個穩(wěn)定的基礎(chǔ)。
一種基于地震信息的煤礦水害預(yù)測評價方法,屬于煤礦水害預(yù)測評價方法。該煤礦水害預(yù)測評價方法:包括地震屬性、地震巖性反演、概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反演三種巖性解釋方法;把影響煤層頂?shù)装逋凰挠绊懸蛩貧w結(jié)為構(gòu)造、巖性和水文地質(zhì)等三個類別;利用多種巖性地震解釋方法獲得構(gòu)造、巖性和水文地質(zhì)信息并進(jìn)行量化,建立考慮三類影響因素的預(yù)測評價模型,預(yù)測劃分采區(qū)各部分的突水危險程度,對煤礦水害進(jìn)行了預(yù)測評價。優(yōu)點(diǎn):應(yīng)用地球物理與采礦工程、水文地質(zhì)相互交叉技術(shù),為煤礦防治水與安全生產(chǎn)提供地質(zhì)保障。
一種2D模擬綜采面滾筒截割煤壁并統(tǒng)計塊煤率的方法,適用于采礦研究。在線性粘結(jié)模型設(shè)定軟件中球元素與墻元素數(shù)據(jù),在墻元素內(nèi)生成球元素建立初始模擬模型;建立前期單軸壓縮、巴西劈裂試驗(yàn)初始模型,確定模型的細(xì)觀參數(shù)與煤體宏觀物理力學(xué)參數(shù)之間的比例關(guān)系,建立初始煤體模型;生成滾筒模型,賦予滾筒適當(dāng)?shù)霓D(zhuǎn)速與水平向右速度截割煤體模型,直至截割完成;統(tǒng)計截割完成后的模型塊煤率,與參照工作面實(shí)際塊煤率對比,調(diào)整模型滾筒的轉(zhuǎn)速與水平速度,直至模型塊煤率與實(shí)際工作面塊煤率相同。可直接運(yùn)用模擬軟件統(tǒng)計工作面截割塊煤率,操作簡單,避免了在工作面中統(tǒng)計塊煤率造成采煤效率下降的問題。
本發(fā)明公開了充填工作面巷旁矸石與超高水材料混合充填沿空留巷方法;在充填開采礦井分別建立地面超高水材料充填系統(tǒng)與井下矸石充填系統(tǒng),在采區(qū)內(nèi)掘進(jìn)運(yùn)輸平巷、軌道平巷和開切眼,構(gòu)成完整的回采工作面,采煤工作面按照正常工序進(jìn)行回采,回采后工作面后方采空區(qū)大部首先使用超高水材料進(jìn)行充填,對于靠近工作面所要保留平巷的采空區(qū)部分首先利用井下掘巖巷和回采夾矸煤層分選篩出的矸石由輸送機(jī)運(yùn)送到巷旁,通過帶擋矸裝置的充填支架進(jìn)行充填,再通過超高水充填系統(tǒng)泵送的超高水充填材料對巷旁矸石充填體進(jìn)行澆筑充填;本發(fā)明使井下矸石不升井,矸石得到最大程度的資源化利用,提高了充填效率、煤炭采出率,增強(qiáng)了生產(chǎn)安全性。
本發(fā)明公開了一種模擬物理流態(tài)化采煤的底槽落煤精細(xì)破碎實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)及方法,屬于采礦工程領(lǐng)域。包括系統(tǒng)支架,系統(tǒng)支架上設(shè)有雙動力源,雙動力源連接有垂直向下設(shè)置的可伸縮采煤鉆頭,可伸縮采煤鉆頭下方設(shè)有方便拆卸更換的用以模擬鉆孔底部包含積水以及落煤的筒狀容器;利用電機(jī)驅(qū)動機(jī)械鉆頭進(jìn)行豎向移動與周向旋轉(zhuǎn),對底槽中處于淹沒狀態(tài)的大塊落煤進(jìn)行精細(xì)破碎;統(tǒng)計煤體精細(xì)破碎后顆粒的粒徑與幾何形狀,基于扁平率、凸度等參數(shù)構(gòu)建綜合指標(biāo),對碎煤效果進(jìn)行評估;針對不同現(xiàn)場采煤條件,研究利用機(jī)械鉆頭精細(xì)破碎底槽落煤的方法,選擇合理的鉆頭工況參數(shù)組合,從而優(yōu)化現(xiàn)場深部礦井物理流態(tài)化采煤的技術(shù)方案,指導(dǎo)工程實(shí)踐。
一種露天礦內(nèi)排土場隔水層重塑材料及方法,適用于煤炭開采水資源保護(hù)領(lǐng)域。該重塑材料為泥巖地聚合物,包括:水、凝膠材料、激發(fā)劑、標(biāo)準(zhǔn)砂。該方法包括以下步驟:根據(jù)實(shí)際條件確定重塑隔水層材料配比;壓實(shí)排土場表面,搭建模具,均勻澆筑重塑材料,振搗并抹平;養(yǎng)護(hù)一段時間,完成該階段的隔水層重塑。依此過程循環(huán),完成整個隔水層重塑。本發(fā)明施工簡單,成本低廉,可完成露天礦內(nèi)排土場隔水層重塑,實(shí)現(xiàn)生態(tài)復(fù)墾,對建設(shè)綠色開采礦山具有重要意義。
本發(fā)明公開了一種充填采煤隔水關(guān)鍵層的非線性滲流系統(tǒng)穩(wěn)定性判別方法,首先根據(jù)試驗(yàn)區(qū)域充填工作面采礦地質(zhì)條件與隔水關(guān)鍵層的巖石物理力學(xué)參數(shù),通過構(gòu)建數(shù)值模擬模型,研究得到不同充實(shí)率條件下隔水關(guān)鍵層的滲透系數(shù)k,擬合出充實(shí)率
與隔水關(guān)鍵層滲透系數(shù)k之間的關(guān)系式;根據(jù)滲流試驗(yàn)測試得到隔水關(guān)鍵層巖石破裂過程的非達(dá)西因子β與滲透系數(shù)k,并擬合出滲透系數(shù)k與非達(dá)西因子β之間的關(guān)系式;最后用充實(shí)率
表示出滲透系數(shù)k與非達(dá)西因子β,并代入到層狀巖體非線性滲流的系統(tǒng)穩(wěn)定性判別公式中,得到充實(shí)率
與判別因子Δ之間的關(guān)系式。最后根據(jù)充填采煤實(shí)際工程參數(shù)即設(shè)計充實(shí)率
計算判別因子Δ,判別隔水關(guān)鍵層非線性滲流系統(tǒng)是否穩(wěn)定。
本發(fā)明公開了一種煤礦井下遠(yuǎn)程區(qū)域精準(zhǔn)防控沖擊地壓方法,根據(jù)地質(zhì)及采礦條件,分析評價采掘工程及相鄰各區(qū)域的沖擊危險性,確定沖擊震動源、應(yīng)力波傳播路徑及沖擊地壓危險區(qū),制定定向鉆進(jìn)和分段可控壓裂關(guān)鍵技術(shù)工藝參數(shù),利用定向鉆機(jī)向沖擊震動源或沖擊應(yīng)力波傳播路徑區(qū)域施工定向長鉆孔及分支鉆孔,采用后退式、逐級、分段可控壓裂,通過監(jiān)測并反演分析定向鉆孔分段壓裂有效影響區(qū)域,定量評價遠(yuǎn)程區(qū)域精準(zhǔn)防控效果。該方法能有效降低高位頂板彎曲能、斷裂能、沖擊能和構(gòu)造活化能,或者切斷沖擊應(yīng)力波傳播路徑或降低應(yīng)力波傳播強(qiáng)度,最終實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程、區(qū)域精準(zhǔn)高效防控沖擊地壓,特別適合于頂板斷裂型和構(gòu)造活化型等大型沖擊地壓的防治。
本公開提供了一種無人礦區(qū)的三維建圖方法、裝置和存儲介質(zhì),屬于采礦技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:根據(jù)激光雷達(dá)獲取的點(diǎn)云特征,對激光雷達(dá)的初始全局位姿進(jìn)行優(yōu)化,得到第一全局位姿,并根據(jù)第一全局位姿,拼接點(diǎn)云得到第一子圖,以及配準(zhǔn)與第一子圖相鄰的第二子圖,將第一子圖和第二子圖之間的位姿變換關(guān)系,作為激光里程計因子;根據(jù)GPS先驗(yàn)因子和閉環(huán)檢測因子中的至少一項(xiàng)與激光里程計因子的誤差,對第一全局位姿進(jìn)行優(yōu)化,得到第二全局位姿;將多個第一子圖對齊到全局坐標(biāo)系下,并根據(jù)第二全局位姿將多個第一子圖拼接為三維地圖。通過多因子優(yōu)化及多層次優(yōu)化,能夠構(gòu)建更為準(zhǔn)確全面的三維地圖,減少建模過程中的地圖退化和誤差累積的問題。
本發(fā)明公開了一種采動覆巖破壞水平變形的雙探頭探測方法,屬于采礦工程技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用滑動式測斜儀導(dǎo)輪探頭和無輪探頭在同一觀測孔的測斜管中先后觀測,利用導(dǎo)輪探頭數(shù)據(jù)穩(wěn)定快、數(shù)據(jù)精確度高和定向準(zhǔn)確的特點(diǎn),結(jié)合無導(dǎo)輪探頭對測斜管變形適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn),探測過程中相互補(bǔ)充,保證了工程的完整性;數(shù)據(jù)進(jìn)行對比分析,相互佐證,保證了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。本發(fā)明較好的解決了滑動測斜儀觀測采動影響深部孔時,出現(xiàn)的卡孔、廢孔和越觀測越淺的現(xiàn)象,能完整反映深厚松散層移動變形規(guī)律。
本發(fā)明公開一種CO2礦化納米硅膠注漿材料阻斷巖層微裂隙滲透的方法,適用于煤礦井下使用。確定采礦活動擾動圍巖導(dǎo)致的上行微裂隙發(fā)育高度和下行微裂隙發(fā)育深度,根據(jù)工作面采深及空隙壓力梯度計算最大孔隙壓力;將硅基材料與水按質(zhì)量比1:100~50:100混合得到基液;將納米顆粒與基液按質(zhì)量比1:1000~100:1000混合得到納米流體;將納米流體通過注漿管道與頂?shù)装遄{鉆孔分別注入上行微裂隙發(fā)育區(qū)和下行微裂隙發(fā)育區(qū)中,壓力不再變化時停止注入,最后將CO2氣體分別注入上行微裂隙發(fā)育區(qū)和下行微裂隙發(fā)育區(qū)中形成原位納米硅膠,從而封閉微裂隙。其步驟簡單,使用方便,具有廣泛的實(shí)用性。
一種水力割縫防治沖擊地壓的方法,根據(jù)具體煤礦沖擊的地質(zhì)、采礦條件及沖擊地壓特點(diǎn),利用不同方式的水力割縫防治沖擊地壓。對于煤柱型沖擊,采用煤層深部徑向水力割縫防治沖擊地壓;對于底臌型沖擊,采用在巷道兩側(cè)底腳徑向水力割縫防治沖擊地壓;對于構(gòu)造型或動壓型沖擊,采用環(huán)向水力割縫或環(huán)向、深部徑向水力割縫相結(jié)合防治沖擊地壓。形成的縫槽群起到煤巖體卸壓和屏蔽或減弱應(yīng)力及變形能傳播的作用,能夠起到有效防治沖擊地壓的效果。該方法也可應(yīng)用于防治煤與瓦斯突出、防治巷道變形和抽放卸壓瓦斯,也可應(yīng)用于金屬礦山、隧道或煤礦的巖爆防治。
本發(fā)明公開了一種獲取沖溝發(fā)育礦區(qū)采動坡體變形規(guī)律的方法,(1)收集與獲取遙感觀測與采礦地質(zhì)條件相關(guān)數(shù)據(jù);獲取礦區(qū)范圍內(nèi)高精度二維影像;(2)建立礦區(qū)內(nèi)沖溝坡體與沖溝坡體實(shí)驗(yàn)室物理模型;先建立工作面地表三維地形;構(gòu)建采前、采中、采后各個時間段內(nèi)的礦區(qū)地表DSM;然后建立沖溝坡體實(shí)驗(yàn)室物理模型;(3)提取沖溝發(fā)育礦區(qū)采動坡體形態(tài)變化特征;對步驟(2)中不同時間段獲取的礦區(qū)地表DSM進(jìn)行對比與特征提取,得出各個時間段的沖溝形態(tài)參數(shù)變化情況;(4)獲取沖溝發(fā)育礦區(qū)采動坡體變形特征時空分布與變形規(guī)律;根據(jù)礦區(qū)地表DSM和沖溝形態(tài)參數(shù)變化情況,最終從內(nèi)部、外部兩個方面分析得出沖溝坡體在井下開采工作面采動影響下的變形發(fā)展規(guī)律。
一種滸苔多糖助凝劑及其制備方法與應(yīng)用,本發(fā)明以海洋綠潮副產(chǎn)物?滸苔為原料,采用微波?超聲波聯(lián)合輔助法獲得滸苔多糖助凝劑,在水處理的混凝單元與傳統(tǒng)混凝劑復(fù)合投加使用。本發(fā)明的滸苔多糖助凝劑,具有分子量高、存儲時間長、生產(chǎn)工藝簡單、制備成本較低,生物安全性好及易于降解性等優(yōu)點(diǎn),適用于給水、生活污水、石油開采、造紙、采礦、紡織印染、日用化工等多領(lǐng)域的廢水處理過程中,可大幅度提高水處理效能,并為災(zāi)害綠藻滸苔的再利用提供了新途徑。
本發(fā)明公開一種露天煤礦轉(zhuǎn)向期間采區(qū)間貫通內(nèi)排方法,包括以下步驟:Ⅰ采區(qū)推進(jìn)至終端,然后開始向Ⅱ采區(qū)轉(zhuǎn)向過渡期間,在Ⅰ采區(qū)和Ⅱ采區(qū)的重合范圍預(yù)留梯形采空溝;Ⅰ采區(qū)工作幫向前推進(jìn),梯形采空溝走向長度不斷增加;在梯形采空溝上搭建中間橋Ⅰ,連接內(nèi)排土場和Ⅱ采區(qū)工作幫;內(nèi)排土場向前推進(jìn)至Ⅱ采區(qū)工作幫長度的三分之一時,再搭建中間橋Ⅱ;內(nèi)排土場向前推進(jìn)至Ⅱ采區(qū)工作幫長度的三分之二時,再搭建中間橋Ⅲ;轉(zhuǎn)向完成之后,Ⅱ采區(qū)工作幫繼續(xù)向前推進(jìn),Ⅱ采區(qū)向下延伸,中間橋Ⅰ、中間橋Ⅱ和中間橋Ⅲ呈邁步式交替貫通,完成Ⅱ采區(qū)剝離和采礦任務(wù)。避免或消除相鄰條區(qū)間的二次剝離量、縮短剝離物內(nèi)排運(yùn)距,節(jié)約運(yùn)輸和剝離成本。
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