權(quán)利要求

1.一種礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，包括車體(1)、鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3);

所述鉆臂總成包括伸縮臂機(jī)構(gòu)(21)、舉升驅(qū)動(dòng)器(22)、調(diào)平機(jī)構(gòu)(23)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)和偏擺機(jī)構(gòu)(25);

所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(21)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述車體(1)，所述舉升驅(qū)動(dòng)器(22)安裝于所述車體(1)，所述舉升驅(qū)動(dòng)器(22)連接于所述伸縮臂，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(21)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(23)安裝于所述伸縮臂上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(23)，偏擺機(jī)構(gòu)(25)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)(25)。

2.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(23)包括調(diào)平安裝座(231)、調(diào)平驅(qū)動(dòng)器(232)和調(diào)平連接座(233);

所述調(diào)平安裝座(231)安裝于所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(21)的末端，所述調(diào)平連接座(233)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述調(diào)平安裝座(231)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)安裝于所述調(diào)平連接座(233)，所述調(diào)平驅(qū)動(dòng)器(232)安裝于所述調(diào)平安裝座(231)，所述調(diào)平驅(qū)動(dòng)器(232)連接所述調(diào)平連接座(233)，以驅(qū)動(dòng)所述調(diào)平連接座(233)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(241)和翻轉(zhuǎn)連接座(242);

所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(241)安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu)(23)，所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)安裝于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(241)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)，所述偏擺機(jī)構(gòu)(25)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器(241)能夠驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)連接座(242)旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線前后定向。

4.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述偏擺機(jī)構(gòu)(25)包括底座(251)、偏擺驅(qū)動(dòng)器(252)和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(253);

所述底座(251)可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)可前后滑動(dòng)地安裝于所述底座(251)，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(253)安裝于所述底座(251)，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器(253)連接于所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)，以驅(qū)動(dòng)所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)前后滑動(dòng)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)器(252)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(24)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)器(252)連接所述底座(251)，以驅(qū)動(dòng)所述底座(251)帶動(dòng)所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)(3)包括推進(jìn)梁(31)、巖鑿機(jī)(32)和扶釬器(33);

所述推進(jìn)梁(31)安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)(25)，所述巖鑿機(jī)(32)和所述扶釬器(33)安裝于所述推進(jìn)梁(31)，所述巖鑿機(jī)(32)的鉆釬可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述扶釬器(33)。

6.如權(quán)利要求5所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述推進(jìn)梁(31)的前端設(shè)有橡膠墊(34)。

7.如權(quán)利要求1所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述車體(1)包括底盤(11)，以及安裝于所述底盤(11)的駕駛室(12)、升降頂棚(13)、發(fā)動(dòng)機(jī)(14)和空壓機(jī);

所述駕駛室(12)位于所述底盤(11)的中部，所述升降頂棚(13)位于所述駕駛室(12)上方，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(14)和所述空壓機(jī)位于所述底盤(11)后端，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)(21)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述底盤(11)的前端。

8.如權(quán)利要求7所述的礦用掘進(jìn)鉆車，其特征在于，所述底盤(11)為鉸接式底盤。

說明書

技術(shù)領(lǐng)域

[0001]本實(shí)用新型涉及礦山工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用掘進(jìn)鉆車。

背景技術(shù)

[0002]在地下金屬礦山的開采過程中，需要對(duì)地下礦山運(yùn)輸巷道進(jìn)行掘進(jìn)鉆孔爆破作業(yè)，在中小型地下金屬礦山巷道的掘進(jìn)鉆孔還是主要由人工手持風(fēng)槍作業(yè)，人工手持風(fēng)槍鉆孔存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，工作環(huán)境惡劣，施工效率低、鉆孔精度低、超欠挖難以控制等問題，并且存在極大的安全隱患，施工成本高人工成本較高。隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，國內(nèi)從事礦山行業(yè)人員的大幅減少，尤其是從事手風(fēng)鉆工種的人員越來越少，所以地下金屬礦山迫切需要推行機(jī)械化施工。

[0003]目前，國內(nèi)礦山都在推行機(jī)械化換人、機(jī)械化減人的策略，國內(nèi)礦山都在逐步引進(jìn)機(jī)械化設(shè)備來進(jìn)行鉆孔作業(yè)。專利CN212867389U公開了一種單臂鑿巖臺(tái)車，包括動(dòng)力總成車體和駕駛操作車體，所述動(dòng)力總成車體和所述駕駛操作車體的底部均設(shè)置有行走機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力總成車體與所述駕駛操作車體可拆卸式連接，所述駕駛操作車體上設(shè)置有用于調(diào)整方位的鉆臂機(jī)構(gòu)，所述鉆臂機(jī)構(gòu)的上方水平設(shè)置有用于開鑿隧道的鑿巖機(jī)構(gòu)。其能夠代替人工鉆工，有效提高的掘進(jìn)速度;但其鉆臂僅能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的舉升持平，功能單一，不能滿足礦山復(fù)雜多變的作業(yè)工況的要求。

實(shí)用新型內(nèi)容

[0004](一)要解決的技術(shù)問題

[0005]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點(diǎn)、不足，本實(shí)用新型提供一種礦用掘進(jìn)鉆車，其解決了現(xiàn)有技術(shù)功能單一，不能滿足礦山復(fù)雜多變的作業(yè)工況要求的技術(shù)問題。

[0006](二)技術(shù)方案

[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的主要技術(shù)方案包括：

[0008]本實(shí)用新型提供一種礦用掘進(jìn)鉆車，包括車體、鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu);所述鉆臂總成包括伸縮臂機(jī)構(gòu)、舉升驅(qū)動(dòng)器、調(diào)平機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和偏擺機(jī)構(gòu);所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述車體，所述舉升驅(qū)動(dòng)器安裝于所述車體，所述舉升驅(qū)動(dòng)器連接于所述伸縮臂，以驅(qū)動(dòng)所述伸縮臂機(jī)構(gòu)在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)安裝于所述伸縮臂上，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu)，偏擺機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)。

[0009]可選地，所述調(diào)平機(jī)構(gòu)包括調(diào)平安裝座、調(diào)平驅(qū)動(dòng)器和調(diào)平連接座;所述調(diào)平安裝座安裝于所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的末端，所述調(diào)平連接座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述調(diào)平安裝座，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安裝于所述調(diào)平連接座，所述調(diào)平驅(qū)動(dòng)器安裝于所述調(diào)平安裝座，所述調(diào)平驅(qū)動(dòng)器連接所述調(diào)平連接座，以驅(qū)動(dòng)所述調(diào)平連接座在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0010]可選地，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和翻轉(zhuǎn)連接座;所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)連接座安裝于所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座，所述偏擺機(jī)構(gòu)安裝于所述翻轉(zhuǎn)連接座，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器能夠驅(qū)動(dòng)所述翻轉(zhuǎn)連接座旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線前后定向。

[0011]可選地，所述偏擺機(jī)構(gòu)包括底座、偏擺驅(qū)動(dòng)器和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器;所述底座可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)可前后滑動(dòng)地安裝于所述底座，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器安裝于所述底座，所述推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器連接于所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)，以驅(qū)動(dòng)所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)前后滑動(dòng)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)器安裝于所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述偏擺驅(qū)動(dòng)器連接所述底座，以驅(qū)動(dòng)所述底座帶動(dòng)所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。

[0012]可選地，所述掘進(jìn)機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)梁、巖鑿機(jī)和扶釬器;所述推進(jìn)梁安裝于所述偏擺機(jī)構(gòu)，所述巖鑿機(jī)和所述扶釬器安裝于所述推進(jìn)梁，所述巖鑿機(jī)的鉆釬可滑動(dòng)地穿設(shè)于所述扶釬器。

[0013]可選地，所述推進(jìn)梁的前端設(shè)有橡膠墊。

[0014]可選地，所述車體包括底盤，以及安裝于所述底盤的駕駛室、升降頂棚、發(fā)動(dòng)機(jī)和空壓機(jī);所述駕駛室位于所述底盤的中部，所述升降頂棚位于所述駕駛室上方，所述發(fā)動(dòng)機(jī)和所述空壓機(jī)位于所述底盤后端，所述伸縮臂機(jī)構(gòu)的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述底盤的前端。

[0015]可選地，所述底盤為鉸接式底盤。

[0016](三)有益效果

[0017]本實(shí)用新型的有益效果是：

[0018]本實(shí)用新型提供的一種礦用掘進(jìn)鉆車，通過伸縮臂機(jī)構(gòu)和舉升驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的前后位移以及高度升降動(dòng)作，通過調(diào)平機(jī)構(gòu)確保掘進(jìn)機(jī)構(gòu)在舉升過程中的自持平姿狀態(tài);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和偏擺驅(qū)動(dòng)器能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以及左右偏擺角度調(diào)整，由此適應(yīng)礦山鉆孔作業(yè)中復(fù)雜多變的作業(yè)工況，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅能夠代替人工，確保作業(yè)效率，還能夠適應(yīng)礦山復(fù)雜多變的作業(yè)工況。

附圖說明

[0019]圖1為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中的礦用掘進(jìn)鉆車的主視示意圖;

[0020]圖2為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中的礦用掘進(jìn)鉆車的俯視示意圖;

[0021]圖3為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中的鉆臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖;

[0022]圖4為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式中的鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

[0023]【附圖標(biāo)記說明】

[0024]1：車體;11：底盤;12：駕駛室;13：升降頂棚;14：發(fā)動(dòng)機(jī);

[0025]21：伸縮臂機(jī)構(gòu);22：舉升驅(qū)動(dòng)器;23：調(diào)平機(jī)構(gòu);231：調(diào)平安裝座;232：調(diào)平驅(qū)動(dòng)器;233：調(diào)平連接座;24：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);241：翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器;242：翻轉(zhuǎn)連接座;25：偏擺機(jī)構(gòu);251：底座;252：偏擺驅(qū)動(dòng)器;253：推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器;

[0026]3：掘進(jìn)機(jī)構(gòu);31：推進(jìn)梁;32：巖鑿機(jī);33：扶釬器;34：橡膠墊。

具體實(shí)施方式

[0027]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例。雖然附圖中顯示了本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施例所限制。相反，提供這些實(shí)施例是為了能夠更清楚、透徹地理解本實(shí)用新型，并且能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。其中，本文所提及的“前”、“后”、“左”、“右”等方位名詞以圖2的定向?yàn)閰⒄铡?

[0028]如圖1和圖2所示，本實(shí)施例提供一種礦用掘進(jìn)鉆車，包括車體1、鉆臂總成和掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3。鉆臂總成包括伸縮臂機(jī)構(gòu)21、舉升驅(qū)動(dòng)器22、調(diào)平機(jī)構(gòu)23、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24和偏擺機(jī)構(gòu)25。伸縮臂機(jī)構(gòu)21的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車體1，舉升驅(qū)動(dòng)器22安裝于車體1，舉升驅(qū)動(dòng)器22連接于伸縮臂，以驅(qū)動(dòng)伸縮臂機(jī)構(gòu)21在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)平機(jī)構(gòu)23安裝于伸縮臂上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24安裝于調(diào)平機(jī)構(gòu)23，偏擺機(jī)構(gòu)25安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3安裝于偏擺機(jī)構(gòu)25。

[0029]具體地，通過伸縮臂機(jī)構(gòu)21和舉升驅(qū)動(dòng)器22，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3的前后位移以及高度升降動(dòng)作，通過調(diào)平機(jī)構(gòu)23確保掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3在舉升過程中的自持平姿狀態(tài);翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24和偏擺驅(qū)動(dòng)器252能夠?qū)崿F(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3的在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以及左右偏擺角度調(diào)整，由此適應(yīng)礦山鉆孔作業(yè)中復(fù)雜多變的作業(yè)工況，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，不僅能夠代替人工，確保作業(yè)效率，還能夠適應(yīng)礦山復(fù)雜多變的作業(yè)工況。

[0030]進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，調(diào)平機(jī)構(gòu)23包括調(diào)平安裝座231、調(diào)平驅(qū)動(dòng)器232和調(diào)平連接座233。調(diào)平安裝座231安裝于伸縮臂機(jī)構(gòu)21的末端，調(diào)平連接座233可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于調(diào)平安裝座231，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24安裝于調(diào)平連接座233，調(diào)平驅(qū)動(dòng)器232安裝于調(diào)平安裝座231，調(diào)平驅(qū)動(dòng)器232連接調(diào)平連接座233，以驅(qū)動(dòng)調(diào)平連接座233在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3實(shí)現(xiàn)其在豎直平面內(nèi)的角度調(diào)節(jié)，確保掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3保持水平。

[0031]進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241和翻轉(zhuǎn)連接座242。翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241安裝于調(diào)平機(jī)構(gòu)23，翻轉(zhuǎn)連接座242安裝于翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3安裝于翻轉(zhuǎn)連接座242，偏擺機(jī)構(gòu)25安裝于翻轉(zhuǎn)連接座242，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241能夠驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)連接座242旋轉(zhuǎn)，其旋轉(zhuǎn)軸線前后定向。通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241經(jīng)翻轉(zhuǎn)連接座242帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3以前后軸線進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以適用多種復(fù)雜工況。

[0032]進(jìn)一步地，如圖3和圖4所示，偏擺機(jī)構(gòu)25包括底座251、偏擺驅(qū)動(dòng)器252和推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器253。底座251可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3可前后滑動(dòng)地安裝于底座251，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器253安裝于底座251，推進(jìn)驅(qū)動(dòng)器253連接于掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3，以驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3前后滑動(dòng)，偏擺驅(qū)動(dòng)器252安裝于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)24，偏擺驅(qū)動(dòng)器252連接底座251，以驅(qū)動(dòng)底座251帶動(dòng)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3在水平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，由此實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3在掘進(jìn)斷面左右偏擺角度的調(diào)整。

[0033]進(jìn)一步地，如圖4所示，掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3包括推進(jìn)梁31、巖鑿機(jī)32和扶釬器33。推進(jìn)梁31安裝于偏擺機(jī)構(gòu)25，巖鑿機(jī)32和扶釬器33安裝于推進(jìn)梁31，巖鑿機(jī)32的鉆釬可滑動(dòng)地穿設(shè)于扶釬器33，滿足鑿巖鉆孔需求，推進(jìn)梁31的前端設(shè)有防撞的橡膠墊34。在本具體實(shí)施方式中，推進(jìn)梁31安裝于偏擺機(jī)構(gòu)25的底座251上。

[0034]進(jìn)一步地，如圖1所示，車體1包括底盤11，以及安裝于底盤11的駕駛室12、升降頂棚13、發(fā)動(dòng)機(jī)14、空壓機(jī)、液壓系統(tǒng)、水泵和線纜卷筒。駕駛室12位于底盤11的中部，升降頂棚13位于駕駛室12上方，確保人員在駕駛時(shí)的安全，發(fā)動(dòng)機(jī)14、空壓機(jī)、液壓系統(tǒng)、水泵和線纜卷筒位于底盤11后端，伸縮臂機(jī)構(gòu)21的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于底盤11的前端。由此平衡底盤11重心，避免發(fā)生側(cè)翻，方便操作員維保設(shè)備。駕駛室12內(nèi)有用于鉆臂總成動(dòng)作、鉆孔作業(yè)的液壓控制手柄和相關(guān)參數(shù)顯示器，顯示器可顯示水泵、發(fā)動(dòng)機(jī)14、空壓機(jī)、鑿巖機(jī)等工作時(shí)間并可顯示故障信息，可協(xié)助現(xiàn)場人員快速處理故障。在本具體實(shí)施方式中，底盤11采用鉸接式底盤，鉸接式底盤11車橋傳動(dòng)系統(tǒng)采用液力傳動(dòng)、四輪驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋采用彈簧制動(dòng)、液壓釋放、全封閉濕式驅(qū)動(dòng)車橋，液力傳動(dòng)經(jīng)過匹配優(yōu)化，性能穩(wěn)定，動(dòng)力強(qiáng)勁，更適合在狹窄、路面復(fù)雜的井下巷道靈活通過。液壓系統(tǒng)連接掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3、伸縮臂機(jī)構(gòu)21、舉升驅(qū)動(dòng)器22、調(diào)平驅(qū)動(dòng)器232、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器241和偏擺驅(qū)動(dòng)器252，為鉆臂總成動(dòng)作提供動(dòng)力，能夠防止掘進(jìn)機(jī)構(gòu)3的巖鑿機(jī)32防空打、防卡釬，并根據(jù)施工工況實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)參數(shù)，降低釬尾、鉆頭等鉆具的消耗，提高鉆孔作業(yè)施工效率，經(jīng)濟(jì)高效。

[0035]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。

[0036]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連;可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。

[0037]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。

[0038]在本說明書的描述中，術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述，是指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

[0039]盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行改動(dòng)、修改、替換和變型。

說明書附圖(4)