本發(fā)明公開了一種基于遺傳算法的撲翼飛行器節(jié)能控制優(yōu)化方法，包括如下步驟：根據(jù)準定常假設(shè)建立撲翼飛行器空氣動力學(xué)模型；根據(jù)撲翼飛行器空氣動力學(xué)模型建立撲翼飛行器功率消耗的目標函數(shù)和約束函數(shù)；針對遺傳算法的選擇、交叉和變異操作進行改進和優(yōu)化，并應(yīng)用遺傳算法搜尋目標函數(shù)的全局最優(yōu)解；輸出最優(yōu)控制變量給撲翼飛行器。本發(fā)明可以在保證撲翼飛行器提供足夠升力的前提下，降低飛行器的功耗，節(jié)約鋰電池的能量消耗，提高撲翼飛行器的續(xù)航時間。