本發(fā)明公開了一種用于家庭智能監(jiān)控服務(wù)的多感知機(jī)器人,所述機(jī)器人包括一個(gè)主控制裝置,所述主控制裝置外接有攝像頭、聲音采集器、手機(jī)報(bào)警裝置、揚(yáng)聲器等設(shè)備,所述主控制裝置還外接有底盤移動裝置和頭部動作裝置,所述底盤移動裝置由底盤控制器、電機(jī)驅(qū)動器、避障傳感器和煙霧傳感器組成,底盤移動裝置裝有移動平臺所需的鋰電池和輪子,主控制裝置通過串口向底盤控制器發(fā)送控制命令,控制電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)動作,并對障礙信號進(jìn)行處理,頭部動作裝置由3個(gè)舵機(jī)和1個(gè)繼電器組成,主控制裝置通過串口向頭部控制器發(fā)送控制命令,控制機(jī)器人頭部、眼球的轉(zhuǎn)動和嘴部的張合,本發(fā)明用于家庭智能監(jiān)控領(lǐng)域,并能夠進(jìn)行多感知融合,能夠進(jìn)行人臉識別和異常事件監(jiān)測的多功能家庭監(jiān)控。