本發(fā)明屬于廢舊電池回收技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種高振實(shí)密度電池級(jí)磷酸鐵及其制備方法，方法包括：（1）將原料和酸溶液混合進(jìn)行一次酸全浸；（2）將所得一次全浸液進(jìn)行凈化除雜；（3）將第一鐵源與第一磷源進(jìn)行酸溶，加入第一氧化劑，控制Fe2+的氧化速度和攪拌角速度，再進(jìn)行第一沉淀反應(yīng)，獲得二水磷酸鐵晶種；（4）所得凈化液中加入第二磷源和/或第二鐵源；加入二水磷酸鐵晶種，得到混合液；（5）在混合液中加入第二氧化劑，控制Fe2+的氧化速度和攪拌角速度，再進(jìn)行第二沉淀反應(yīng)，得到粗磷酸鐵；（6）經(jīng)過洗滌、陳化；（7）煅燒。本發(fā)明方法能夠?qū)崿F(xiàn)廢舊磷酸鐵鋰電池的高效回收，同時(shí)獲得高振實(shí)密度的磷酸鐵。